ExoHand

Nové oblasti spolupráce človeka so strojom

ExoHand má veľa možností použitia, či už pri montáži, na diaľkovo ovládanú manipuláciu, v servisnej robotike alebo pri lekárskej terapii. Pneumatický exoskelet sa dá navliecť ako rukavice, podporuje ľudskú ruku zvonku a dáva jej pevnosť a odolnosť.

Pomocou ExoHand možno aktívne pohybovať jednotlivými prstami používateľa, a tak ich posilňovať. Exoskelet tiež môže zaznamenávať pohyby ruky a prenášať ich v reálnom čase do robotickej ruky. Ľudia prostredníctvom silovej spätnej väzby cítia, čo robot uchopuje. A tak je možné ľudský dotyk použiť aj na veľké vzdialenosti a dokonca môže slúžiť ako rozhranie medzi skutočným a virtuálnym svetom.

Dizajn na mieru a presné ovládanie

ExoHand je prispôsobená ruke konkrétneho používateľa a je vyrobená z polyamidu využitím metódy selektívneho laserového spekania (SLS). Na exoskelet je pripevnených osem pneumatických akčných členov, pomocou ktorých sa dajú prsty presne posúvať, otvárať a zatvárať. Zodpovedajúci tlak v komorách sa reguluje pomocou proporcionálnych piezoventilov . Lineárne potenciometre zisťujú polohu prstov a zisťujú silu vyvíjanú pohonmi. Riadenie CoDeSys spracováva všetky hodnoty o polohe a sile a umožňuje presné prispôsobenie druhej ruky.

Potenciál v množstve oblastí

Napriek vysokej úrovni automatizácie existuje v priemysle ešte veľa montážnych činností, ktoré môžu vykonávať iba ľudia. Výsledkom sú často monotónne a únavné pohyby, ktoré sa znova a znova opakujú. Takéto činnosti sú náročné najmä pre starších zamestnancov. ExoHand odbremení používateľa a môže tak zlepšiť ergonómiu na pracovisku budúcnosti.

V kombinácii s rozhraním mozog-počítač (BCI) môže ExoHand ako aktívna ortéza ruky pomôcť pacientom s mozgovou príhodou a príznakmi paralýzy obnoviť chýbajúce spojenie medzi mozgom a rukou. Elektroencefalografický signál (EEG) meraný na hlave sa využije na detekciu želania pacienta otvoriť alebo zatvoriť ruku.