FlexShapeGripper

Uchopenie inšpirované jazykom chameleóna

Chameleón dokáže chytiť rôzny hmyz tak, že ho bezpečne obopne jazykom. FlexShapeGripper využíva tento princíp na pevné uchopenie najrôznejších predmetov. Elastickou silikónovou hlavicou dokáže zdvihnúť a pozbierať niekoľko predmetov v jednom procese bez toho, aby ho bolo potrebné manuálne prestaviť.

Tento bionický uchopovač pozostáva z dvojčinného valca, ktorého jedna komora je naplnená stlačeným vzduchom a druhá je trvalo naplnená vodou. Na tejto druhej komore je namontovaný elastický silikónový diel, ktorý zodpovedá jazyku chameleóna. Objem týchto dvoch komôr je navrhnutý tak, aby sa kompenzovala deformácia silikónového dielu.

Tvarové uchopenie vďaka prevráteniu naruby

Počas procesu uchopenia vedie manipulačný systém uchopovač nad predmetom tak, aby sa ho dotkol silikónovou hlavicou. Teraz je horná tlaková komora odvzdušnená a silikónový diel naplnený vodou sa stiahne dovnútra. Manipulácia posúva uchopovač ďalej nad predmet. Silikónová hlavica sa nasunie na ľubovoľný predmet a pevne ho obopne. Elastický silikón umožňuje presné prispôsobenie sa rôznym tvarom. Materiál je veľmi priľnavý, čím vzniká veľká prídržná sila.

Potenciálne využitie v továrni budúcnosti

Či už v manipulačnom systéme alebo na robotickom ramene: po uvedení do prevádzky môže uchopovač vykonávať rôzne úlohy. Táto integrácia funkcií je jedným zo spôsobov, ako sa systémy a komponenty môžu v budúcnosti prispôsobiť rôznym produktom a scenárom. Projekt tiež ukazuje, ako môžeme získať z prírody nové poznatky pre hlavnú oblasť automatizácie.

Nové impulzy prostredníctvom otvorenej inovácie

K cieľom Bionic Learning Network však nepatrí len učenie sa od prírody. Veľkú úlohu zohráva aj rozpoznávanie a podpora dobrých nápadov v ranom štádiu. Uchopovač FlexShapeGripper bol vyvinutý v spolupráci s vysokou školou v Oslo a Akershus a je vynikajúcim príkladom úzkej spolupráce za hranicami firmy.