FreeMotionHandling

Autonómna lietajúca uchopovacia guľa

Bionic Learning Network sa dlhodobo zaoberá lietaním aj uchopovaním. Vo FreeMotionHandling sme teraz prvýkrát skombinovali oboje. Interiérový lietajúci objekt sa môže autonómne pohybovať vo všetkých smeroch, samostatne zbierať predmety a odkladať ich na vhodné miesto.

Lietajúci asistenčný systém na manipuláciu vo vzduchu

FreeMotionHandling sa skladá z ultraľahkého uhlíkového kruhu s ôsmimi adaptívnymi vrtuľami, ktorý obopína otočnú héliovú guľu s integrovaným uchopovacím prvkom. Na rozdiel od iných interiérových lietajúcich objektov je kontakt bezpečný aj v prípade kolízie. Ľudia a guľa preto môžu vždy navzájom bezpečne a bez problémov komunikovať.

To otvára nové perspektívy pre pracovný priestor budúcnosti: voľne pohybujúca sa guľa by mohla ľuďom slúžiť ako lietajúci asistenčný systém, napríklad pri práci nad hlavou, v závratných výškach alebo vo veľmi ťažko prístupných priestoroch.

Kombinácia niekoľkých bionických princípov

Naši konštruktéri využili najmä dva produkty z dielne Bionic Learning Network. Vzorom pre uchopovací mechanizmus FreeMotionHandling je univerzálne použiteľný FlexShapeGripper , ktorý funguje na princípe jazyka chameleóna. Jeho pružný uchopovač dokáže flexibilne a pevne obopnúť príslušný predmet a dokonca v jednom procese zozbierať viacero predmetov.

Lietajúca héliová guľa je prepracovaním eMotionSpheres . Pre jej pohon sme prvýkrát navrhli adaptívne vrtule, ktoré vďaka pružnej membráne dokážu zabezpečiť rovnaký ťah v oboch smeroch otáčania. Na konštrukciu vrtúľ sa využili poznatky získané pri vývoji BionicOpter . Vývojári prepracovali princíp krídel umelej vážky a preniesli ho do pohonov, ktoré sa teraz používajú aj vo FreeMotionHandling.

Presné určenie polohy a dokonalé rozpoznanie objektu

Na riadenie lietajúceho objektu nie je potrebný žiadny pilot. Zvonku je guľa riadená interiérovým systémom GPS, ktorý sa už osvedčil pri eMotionSpheres a eMotionButterflies . Manipulačná jednotka má aj dve palubné kamery, pomocou ktorých dokáže počas uchopovania sledovať okolie a podľa situácie naň reagovať. Keď sa guľa priblíži k objektu, využitím oboch kamier si naplánuje dráhu.