ไม่ว่าจะกระพือปีกแบบไดนามิกหรือการร่อนที่หรูหรา: ด้วยกายวิภาคที่ปรับให้เหมาะกับการไหล Aqua_ray จึงสามารถบังคับทิศทางได้อย่างง่ายดายและประหยัดพลังงานผ่านน้ำ ปลาเทียมนี้ถูกจำลองตามปลากระเบนแมนตาจริงทั้งในแง่ของรูปทรงและการออกแบบ โมเดลการเคลื่อนไหวยังใกล้เคียงกับแบบจำลองธรรมชาติมากอีกด้วย
ปลากระเบนเป็นสัตว์ทะเลที่น่าสนใจ ผู้เชี่ยวชาญถือว่าสัตว์ชนิดนี้เป็นพวกชอบความสมบูรณ์แบบของการบินและร่อนใต้น้ำ การกระพือครีบในน้ำคล้ายกับการกระพือปีกของนกในอากาศ การเคลื่อนไหวที่เหมือนคลื่นทำให้เกิดแรงขับสูงสุดที่เหมาะสมที่สุดโดยสิ้นเปลืองพลังงานน้อยที่สุด รูปร่างที่ปรับให้เหมาะกับการไหลช่วยให้ปลากระเบนแมนตาสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างสง่างามและทำให้เป็นกายกรรมใต้น้ำอย่างแท้จริง
สำหรับหน่วยขับเคลื่อนและควบคุมส่วนกลางของ Aqua_ray เราอาศัยกล้ามเนื้อฟลูอิดิกส์: กล้ามเนื้อสองคู่ที่ทำงานในทิศทางตรงกันข้ามร่วมกับ Fin Ray Effect® จะสร้างไดรฟ์ปีกกระพือปีกในปีกทั้งสองข้าง โครงสร้างที่มี Fin Ray Effect® เป็นโครงสร้างที่ได้มาจากลักษณะทางกายวิภาคเชิงหน้าที่ของครีบปลา จึงทำให้สามารถเลียนแบบการขับครีบตามแบบจำลองธรรมชาติได้เกือบสมบูรณ์แบบ