ด้วย MultiChoiceGripper นิ้วโป้งตรงข้ามของมือมนุษย์ทำหน้าที่เป็นแรงบันดาลใจ เช่นเดียวกับต้นแบบตามธรรมชาติ แนวคิดในอนาคตจะผสมผสานการยึดจับประเภทต่างๆ โดยสามารถเปลี่ยนนิ้วให้จับได้ทั้งแบบขนานและแบบตั้งศูนย์โดยไม่ต้องดัดแปลง
การโก่งตัวอย่างง่ายถูกใช้เป็นระบบคิเนเมติกส์ในการเปลี่ยนทิศทางการจับยึด ก้านผลัก-ดึง ทำหน้าที่ส่งแรงไปยังตัวยึดขององค์ประกอบนิ้วที่หมุนทั้งสองชิ้น โดยจะเปลี่ยนตำแหน่งของนิ้วตามลำดับ: นิ้วทั้งหมดอยู่ในแนวตรงกลางหรือสองนิ้วสามารถจัดวางชิดกัน ในขณะที่นิ้วที่สามทำหน้าที่ตรงข้ามของนิ้วโป้งและจับแบบขนานได้
ระบบล็อกแบบกลไกที่ทำงานด้วยระบบลม จะยึดชื้นส่วนให้อยู่ในตำแหน่งปลายสุดตามลำดับ
แต่ MultiChoiceGripper ไม่ได้เป็นเพียงตัวแปรในทิศทางการยึดจับเท่านั้น นิ้วที่ปรับได้พร้อมโครงสร้าง Fin Ray® สามารถปรับให้ยืดหยุ่นเข้ารูปทรงได้หลากหลาย โครงสร้างไม่งอภายใต้แรงกดด้านข้าง แต่จะนูนรอบจุดกดเช่นเดียวกับครีบของปลา โดย MultiChoiceGripper สามารถจับวัตถุที่มีรูปร่างแตกต่างกันและละเอียดอ่อนได้โดยไม่ต้องใช้ระบบเซ็นเซอร์หรือเทคโนโลยีการควบคุมเพิ่มเติม
นอกเหนือจากนิ้ว Fin Ray® แล้ว ยังสามารถเสียบนิ้วประเภทอื่นได้อีก 2 ประเภทบน MultiChoiceGripper โดยสามารถติดองค์ประกอบนิ้วสองถึงหกชิ้นเข้ากับกริปเปอร์แบบโมดูลาร์ได้ตามต้องการ
สามารถใช้งานได้ทุกที่ที่มีการยึดจับวัตถุต่างๆ เช่น ในวิทยาการหุ่นยนต์ช่วยเหลือ สำหรับงานประกอบ หรือในโรงงานผลิตที่มีการผลิตผลิตภัณฑ์ต่างๆ จนถึงตอนนี้ ระบบเปลี่ยนซึ่งมีกริปเปอร์แบบต่างๆ มักต้องใช้กับหุ่นยนต์และพอร์ทัลจัดการ ด้วยเทคโนโลยีของ MultiChoiceGripper ขั้นตอนการทำงานนี้จะถูกยกเลิก