BionicFinWave

หุ่นยนต์ใต้น้ำพร้อมฟินไดรฟ์ที่เป็นเอกลักษณ์

หนอนตัวแบนทะเล ปลาหมึก และปลากรายแอฟริกามีสิ่งหนึ่งที่เหมือนกัน: ในการเคลื่อนไหว พวกมันใช้ครีบตามยาวเพื่อสร้างคลื่นต่อเนื่องที่เคลื่อนตัวไปตามตลอดความยาว BionicFinWave มีการเคลื่อนไหวของครีบในลักษณะนี้และยังเคลื่อนผ่านระบบท่อที่ทำจากแก้วอะคริลิกเช่นกัน หุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติสามารถสื่อสารกับโลกภายนอกผ่านทางวิทยุและถ่ายโอนข้อมูลไปยังแท็บเล็ต เช่น ค่าเซ็นเซอร์ที่ตรวจจับสำหรับอุณหภูมิและแรงดัน

ครีบตามยาวของแบบจำลองธรรมชาติจะวิ่งจากส่วนหัวไปยังหางและอยู่ด้านหลัง ที่ท้อง หรือทั้งสองด้านของลำตัว ด้วยการเคลื่อนไหวแบบคลื่นของครีบ ปลาจะดันน้ำไปด้านหลังซึ่งทำให้เกิดแรงผลักไปข้างหน้า ในทางกลับกัน สัตว์ชนิดนี้สามารถว่ายถอยหลังได้ และทำให้เกิดแรงยก แรงกด หรือแม้แต่แรงผลักด้านข้างตามรูปแบบของคลื่น

ครีบซิลิโคนแบบยืดหยุ่นเพื่อลักษณะการว่ายน้ำที่สมจริง

BionicFinWave ใช้ครีบทั้งสองข้างสำหรับการเคลื่อนที่ โดยหล่อจากซิลิโคนทั้งหมดและไม่ต้องใช้สตรัทหรือส่วนประกอบรองรับอื่นๆ จึงทำให้มีความยืดหยุ่นสูงและสามารถปรับใช้การเคลื่อนที่แบบคลื่นของเหลวของแบบจำลองทางชีววิทยาได้อย่างสมจริง

โดยครีบทั้งสองจะยึดแนบกับแขนง้างขนาดเล็กเก้าชิ้นทางซ้ายและขวา ในทางกลับกัน ครีบดังกล่าวจะขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์สองตัวที่อยู่ในร่างกายของหุ่นยนต์ใต้น้ำ เพลาข้อเหวี่ยงที่แนบมาสองตัวจะถ่ายโอนกำลังไปยังก้านปรับ เพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายครีบทั้งสองแยกกันได้ ดังนั้นจึงสามารถสร้างรูปแบบคลื่นที่แตกต่างกันซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนไหวที่ช้าและแม่นยำเป็นพิเศษ รวมถึงกวนน้ำน้อยกว่าตัวขับสกรูทั่วไป เป็นต้น

ตัวอย่างเช่น ในการว่ายทางโค้ง ครีบด้านนอกจะเคลื่อนที่เร็วกว่าด้านในโดยเทียบได้กับโซ่ของรถขุด เซอร์โวมอเตอร์ตัวที่สามที่ส่วนหัวของ BionicFinWave จะควบคุมการโค้งงอของร่างกาย ซึ่งช่วยให้ว่ายขึ้นและลงได้ ข้อต่อคาร์ดานติดตั้งอยู่ระหว่างส่วนก้านปรับแต่ละส่วนเพื่อให้เพลาข้อเหวี่ยงมีความยืดหยุ่นและงอได้ โดยเพลาข้อเหวี่ยงรวมทั้งข้อต่อและก้านสูบผลิตจากพลาสติกเป็นชิ้นเดียวโดยใช้กระบวนการพิมพ์ 3 มิติ

การทำงานร่วมกันของส่วนประกอบต่างๆ แบบอัจฉริยะ

องค์ประกอบร่างกายที่เหลือของ BionicFinWave นั้นยังพิมพ์ด้วยกระบวนการ 3 มิติอีกด้วย และมีช่องโพรงที่ทำให้มีลักษณะเป็นร่างลอยตัว ในเวลาเดียวกัน เทคโนโลยีการควบคุมและบังคับทั้งหมดมีคุณสมบัติกันน้ำได้ รวมถึงติดตั้งและประสานงานอย่างปลอดภัยในพื้นที่ขนาดเล็กมาก นอกจากแผงวงจรที่มีหน่วยประมวลผลและโมดูลวิทยุแล้ว ยังมีเซ็นเซอร์แรงดันและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกอยู่ที่ส่วนหน้าของร่างกาย ซึ่งจะทำหน้าที่วัดระยะห่างจากผนังและตำแหน่งความลึกในน้ำอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นจึงไม่เกิดการชนกับระบบท่อ

แรงกระตุ้นและแนวคิดใหม่สำหรับอุตสาหกรรมกระบวนการ

ด้วยผู้สนับสนุนเทคโนโลยีไบโอนิค Bionic Learning Network ของเราจะสร้างแรงผลักดันอีกครั้งสำหรับการทำงานในอนาคตด้วยหุ่นยนต์ที่ทำงานได้อิสระและเทคโนโลยีการขับเคลื่อนแบบใหม่ที่ใช้ในสื่อของเหลว ดังนั้นจึงอาจพัฒนาแนวคิดเพิ่มเติมของ BionicFinWave สำหรับงานต่างๆ เช่น การตรวจสอบ ชุดของการวัด หรือการรวบรวมข้อมูล ตัวอย่างเช่น สำหรับ เทคโนโลยีน้ำและน้ำเสีย หรือด้านอื่นๆ ของอุตสาหกรรมกระบวนการ นอกจากนี้ ความรู้ที่ได้รับจากโครงการยังสามารถนำไปใช้ในกระบวนการผลิตส่วนประกอบของวิทยาการหุ่นยนต์แบบนิ่มได้อีกด้วย