BionicSwift

กายกรรมการบินเป็นฝูงอย่างปลอดภัย

มีคล่องตัวและยังสามารถบินวนและเลี้ยวโค้งแคบได้: BionicSwifts นกนางแอ่นเทียมห้าตัวสามารถเคลื่อนที่ในลักษณะที่ประสานงานกันอย่างเป็นอิสระในน่านฟ้าที่กำหนดไว้ด้วยการใช้ระบบวิทยุ GPS ควบคุมภายในอาคาร

วัตถุบินได้น้ำหนักเบาพิเศษตามแบบจำลองธรรมชาติ

สำหรับโครงสร้างนกหุ่นยนต์จะเน้นที่การใช้โครงสร้างน้ำหนักเบาเช่นเดียวกับแบบจำลองทางชีววิทยา เนื่องจากมีเทคโนโลยีเหมือนเช่นธรรมชาติ ยิ่งมีการเคลื่อนที่น้อยลง วัสดุและการใช้พลังงานก็จะยิ่งลดลง ดังนั้นนกไบโอนิคจึงมีน้ำหนักเพียง 42 กรัมโดยมีความยาวลำตัว 44.5 เซนติเมตรและปีกกว้าง 68 เซนติเมตร

ขนนกตามหลักอากาศพลศาสตร์เพื่อการบินที่มีประสิทธิภาพ

เพื่อให้การบินสมจริงที่สุด ปีกจึงถูกจำลองมาจากขนนก ครีบปีกแต่ละแผ่นทำจากโฟมน้ำหนักเบาพิเศษ ยืดหยุ่น แต่แข็งแกร่งมาก และวางทับกันได้ หุ่นยนต์จะติดปีกมือและแขนของจริงโดยเชื่อมต่อกับขนนกคาร์บอนเช่นเดียวกับแบบจำลองธรรมชาติ

เมื่อกระพือปีก ครีบปีกแต่ละชิ้นจะพัดลมออกเพื่อให้อากาศไหลผ่านปีกได้ ซึ่งส่งผลให้นกต้องการแรงน้อยลงในการดึงปีกขึ้น ในระหว่างการร่อนลง ครีบปีกจะปิดเพื่อให้หุ่นยนต์บินได้สามารถบินได้อย่างมีพลังมากขึ้น BionicSwifts มีรูปแบบการบินที่ดีกว่าด้วยปีกจำลองตามธรรมชาติ เมื่อเทียบกับไดรฟ์ปีกกระพือปีกรุ่นก่อน

การผสานการทำงานในพื้นที่ที่เล็กที่สุด

ลำตัวของนกประกอบด้วยโครงสร้างขนาดกะทัดรัดสำหรับกลไกการกระพือปีก เทคโนโลยีการสื่อสาร และส่วนประกอบควบคุมสำหรับการกระพือปีกและปีก รวมถึงส่วนการยกหาง มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน เซอร์โวมอเตอร์สองตัว แบตเตอรี่ เกียร์ และแผงวงจรต่างๆ สำหรับวิทยุ ระบบควบคุม และการระบุตำแหน่งติดตั้งในพื้นที่ที่กระทัดรัดอย่างมาก

การทำงานร่วมกันที่ชาญฉลาดของมอเตอร์และกลไกช่วยให้ความถี่ของการกระพือปีกและมุมสัมผัสของปีกเพื่อปรับการบังคับทิศทางได้อย่างแม่นยำ

การประสานงานลักษณะการบินด้วย GPS

GPS ภายในอาคารที่ใช้คลื่นวิทยุพร้อมเทคโนโลยีอัลตราไวด์แบนด์ (UWB) ช่วยให้ BionicSwifts บินร่วมกันได้อย่างปลอดภัย โดยติดตั้งโมดูลวิทยุหลายโมดูลในห้องหนึ่ง สร้างฐานที่ตั้ง เพื่อระบุตำแหน่งซึ่งกันและกัน และกำหนดน่านฟ้าควบคุม นอกจากนี้ หุ่นยนต์นกแต่ละตัวยังมีเครื่องหมายวิทยุ จากนั้นจะส่งสัญญาณไปยังจุดยึด ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งที่แน่นอนของนกและส่งข้อมูลที่รวบรวมไปยังคอมพิวเตอร์ควบคุมส่วนกลางที่ทำหน้าที่เป็นระบบนำทาง

การวางแผนเส้นทางสามารถดำเนินการได้โดยเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าจะกำหนดเส้นทางการบินของนก หากนกเบี่ยงเบนจากเส้นทางการบินเนื่องจากอิทธิพลของสิ่งแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงอย่างกะทันหัน เช่น ลมหรือความร้อน นกจะแก้ไขเส้นทางการบินด้วยตัวเองทันทีและเข้าแทรกแซงในสถานการณ์นี้โดยอิสระโดยไม่ต้องมีนักบินที่เป็นมนุษย์ การสื่อสารทางวิทยุสามารถตรวจจับตำแหน่งได้อย่างแม่นยำเหนือสิ่งกีดขวาง แม้ว่าการติดต่อทางสายตาจะถูกขัดจังหวะบางส่วน การใช้ UWB เป็นเทคโนโลยีวิทยุรับประกันการทำงานที่ปลอดภัยและไร้ปัญหา

แรงผลักดันใหม่สำหรับอินทราลอจิสติกส์

การสร้างเครือข่ายอัจฉริยะของวัตถุบินและเส้นทาง GPS จะสร้างระบบนำทาง 3 มิติที่สามารถนำมาใช้ในโรงงานเครือข่ายแห่งอนาคตได้ การระบุตำแหน่งการไหลของวัสดุและสินค้าอย่างแม่นยำทำให้สามารถปรับปรุงกระบวนการและคาดการณ์ปัญหาคอขวดได้ เป็นต้น นอกจากนี้ หุ่นยนต์บินอัตโนมัติยังสามารถนำมาใช้ในการขนส่งวัสดุได้ เป็นต้น ดังนั้นจึงใช้พื้นที่ภายในโรงงานที่มีทางเดินในการบินได้อย่างเหมาะสมที่สุด