BionicWheelBot

เดินและกลิ้งเหมือนแมงมุมฟลิคฟลาค

แนวคิดการขับเคลื่อนใหม่และรูปแบบการเคลื่อนไหวที่น่าทึ่งมีบทบาทสำคัญใน Bionic Learning Network ของเราเสมอมา ด้วย BionicWheelBot หุ่นยนต์เดินได้ที่มีคุณสมบัติพิเศษมากซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากแมงมุมฟลิคฟลาค

แบบจำลองทางชีววิทยาสำหรับ BionicWheelBot คือแมงมุมฟลิคฟลาค (Cebrennus rechenbergi) ซึ่งอาศัยอยู่ในทะเลทราย Erg Chebbi บริเวณเริมทะเลทรายซาฮารา โดย Prof. Ingo Rechenberg ศาสตราจารย์ด้านไบโอนิคแห่งมหาวิทยาลัย TU Berlin ค้นพบในปี 2008 แมงมุมฟลิคฟลาคเดินได้เหมือนแมงมุมทั่วไป อย่างไรก็ตาม ยังสามารถเคลื่อนที่ด้วยลำดับการบินและการกลิ้งบนพื้นรวมกันได้

แมงมุมฟลิคฟลาค: ปรับตัวเข้ากับที่อยู่อาศัยได้อย่างลงตัว

โดยปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้อย่างเหมาะสม: บนพื้นราบจะมีความเร็วเป็นสองเท่าในโหมดที่เรียกว่าการกลิ้ง โดยมีประโยชน์บนพื้นผิวที่ไม่เรียบ ซึ่งช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในทะเลทราย ซึ่งสามารถพบได้ทั้งสองประเภท

นับตั้งแต่ Prof. Rechenberg ค้นพบแมงมุม เขาก็ได้ทำงานเกี่ยวกับการถ่ายโอนทางเทคนิคของโมเดลการเคลื่อนไหว การศึกษาพฤติกรรมแมงมุมทำให้เกิดการก่อสร้าง หุ่นยนต์ต่างกัน ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้บนภูมิประเทศที่ยากลำบาก สำหรับ BionicWheelBot นักวิทยาศาสตร์จากเบอร์ลินได้พัฒนาระบบคิเนเมติกส์และแนวคิดการขับเคลื่อนร่วมกับทีมไบโอนิคของเรา

BionicWheelBot: การเปลี่ยนแปลงเมื่อเปลี่ยนจากการเดินเป็นโหมดการกลิ้ง

ในการเริ่มกลิ้ง BionicWheelBot จะสร้างขาสามขาทางด้านซ้ายและด้านขวาของร่างกายเพื่อสร้างวงล้อ ขา 2 ข้างที่พับเข้าหากันขณะวิ่งตอนนี้จะยืดออกและผลักตัวแมงมุมที่ตีลังกาขึ้นจากพื้นแล้วผลักอย่างต่อเนื่องขณะกลิ้ง ด้วยวิธีนี้ โดยจะป้องกันไม่ให้ BionicWheelBot ติดขัดและทำให้แน่ใจว่าสามารถเคลื่อนที่ได้บนภูมิประเทศที่ขรุขระ ในโหมดการกลิ้ง แมงมุมเทียมจะมีความเร็วกว่าโหมดการวิ่งมากเช่นเดียวกับแมงมุมธรรมชาติ โดยหุ่นยนต์ยังสามารถไต่ทางลาดชันได้ถึงห้าเปอร์เซ็นต์