กริปเปอร์ไบโอนิกและหุ่นยนต์นิ่ม

แนวคิดในอนาคตจาก Bionic Learning Network

ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนไหวของนิ้วที่แม่นยำของนักเปียโน เทคนิคการจับที่ชำนาญของกิ้งก่า หรือการจับงวงช้างอย่างทรงพลัง การเคลื่อนไหวตามธรรมชาติเหล่านี้ล้วนบอกเล่าเรื่องราวของการปรับตัวและประสิทธิภาพทั้งสิ้น ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ทีมงานไบโอนิกของเราได้พัฒนากริปเปอร์ไบโอนิกและแขนหุ่นยนต์นิวแมติกน้ำหนักเบาหลากหลายชนิดขึ้นมา ซึ่งอุปกรณ์เหล่านี้ทั้งหมดสามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวที่ไหลลื่นของชิ้นส่วนธรรมชาติได้อย่างง่ายดาย คลิกดูหุ่นยนต์ไบโอนิกของเรา ซึ่งเป็นแรงบันดาลใจสำหรับธุรกิจหลักด้านเทคโนโลยีของเรา


จากแนวคิดไบโอนิกสู่ผลิตภัณฑ์มาตรฐาน

การจับยึดมีบทบาทสำคัญใน Bionic Learning Network มาโดยตลอด เนื่องจากธรรมชาติมักให้แรงผลักดันอันน่าอัศจรรย์และแนวทางการแก้ไขปัญหาใหม่ๆ สำหรับการใช้งานในภาคอุตสาหกรรม การใช้งานอุปกรณ์จับยึดแบบ Bionic จำนวนมากได้เกิดขึ้นแล้วจากงานวิจัยเชิงสหวิทยาการของเครือข่าย โดยแนวคิดทั้งสองประการดังกล่าวได้รับการพัฒนาต่อไปเป็นผลิตภัณฑ์มาตรฐาน


กริปเปอร์รูปร่างปรับได้ DHEF : ปรับได้เหมือนลิ้นของกิ้งก่า

กริปเปอร์ปรับรูปร่างได้ DHEF พัฒนาต่อยอดมาจาก FlexShapeGripper หลักการทำงานนั้นอ้างอิงมาจากลิ้นของกิ้งก่า สัตว์ชนิดนี้จะแลบลิ้นยืดออกมาเหมือนหนังยางเพื่อจับเหยื่อ ก่อนที่ปลายลิ้นจะไปถึงตัวแมลง ลิ้นจะหดเข้าตรงกลางขณะที่ขอบข้างๆ นั้นจะเคลื่อนไปข้างหน้า เหตุผลดังกล่าวทำให้ลิ้นสามารถปรับให้เข้ากับรูปร่างและขนาดของเหยื่อแต่ละราย และสามารถพันปิดได้อย่างแน่นหนา

องค์ประกอบตรงกลางของกริปเปอร์คือฝาปิดซิลิโคนที่เต็มไปด้วยแรงดันเกินเล็กน้อย ซึ่งอิงจากลิ้นของกิ้งก่า และถูกวางอย่างยืดหยุ่นและเข้ารูปกับผลิตภัณฑ์ที่จะจับ วิธีนี้ช่วยให้สามารถปิดและจับวัตถุที่จับได้ นอกจากนี้ยังสามารถหยิบวัตถุหลายชิ้นได้ เช่น สกรูจากชาม โดยใช้การควบคุมที่เหมาะสมผ่านวาล์วปรับตามสัดส่วน


กริปเปอร์แบบปรับได้ DHAS: ได้รับแรงบันดาลใจจากครีบปลา

กริปเปอร์แบบปรับได้ DHAS อิงจากพฤติกรรมอันน่ามหัศจรรย์ของครีบหางปลา หากคุณกดที่ด้านข้างของครีบ ครีบจะไม่งอ แต่จะนูนรอบๆ จุดกดแทน นักพัฒนาได้ใช้เทคนิคที่เรียกว่า FinRay Effect® นี้ โดยใช้เทปโพลียูรีเทนที่มีความยืดหยุ่นสองชิ้นซึ่งเชื่อมต่อกันผ่านแผ่นเชื่อมตรงกลาง

ไม่ว่าจะวางขนานหรือวางแบบศูนย์กลาง: เมื่อทำการจับ กริปเปอร์ที่มีความมั่นคงแต่ยืดหยุ่นพร้อมกันจะปรับให้เข้ากับรูปร่างของชิ้นงานได้อย่างง่ายดาย ซึ่งช่วยให้จับวัตถุที่บอบบางที่มีพื้นผิวไม่เรียบได้อย่างนุ่มนวลและปลอดภัย ซึ่งมีการใช้ DHAS ในอุตสาหกรรมอาหารอยู่แล้ว เช่น การคัดแยกผักและผลไม้