BionicSoftArm

ศักยภาพสำหรับพื้นที่ทำงานร่วมกันในอนาคต

ดังนั้น BionicSoftArm จึงตอบสนองความต้องการที่สำคัญสองประการของพื้นที่ทำงานร่วมกันในอนาคต: การแบ่งแยกอย่างเข้มงวดระหว่างงานที่ทำด้วยตนเองของผู้ปฏิบัติงานกับงานอัตโนมัติของหุ่นยนต์กำลังถูกยกเลิกมากขึ้นเรื่อยๆ ในอนาคต มนุษย์และเครื่องจักรจะสามารถประมวลผลชิ้นงานหรือส่วนประกอบเดียวกันและพร้อมกันได้

ในมุมหนึ่งสามารถสันนิษฐานได้ว่าโซลูชันหุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถโต้ตอบกับมนุษย์ได้โดยตรงอย่างปลอดภัย โดยไม่จำเป็นต้องคำนึงถึงในด้านความปลอดภัย ในทางกลับกัน หุ่นยนต์ที่สามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างยืดหยุ่นและปรับให้เข้ากับผลิตภัณฑ์และสถานการณ์ต่างๆ ได้อย่างอิสระจะเป็นที่ต้องการในพื้นที่ทำงานแบบเปิดเหล่านี้

หลักการโมดูลาร์พร้อมการใช้งานที่หลากหลาย

BionicSoftArm มีความยืดหยุ่นในการออกแบบโมดูลาร์ ซึ่งสามารถนำมารวมกันจากส่วนสูบลมนิวเมติกและไดรฟ์แบบหมุนหลายส่วน ความยาวของ BionicSoftArm สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยใช้แอ๊คทูเอเตอร์นิวเมติกสูงสุดเจ็ดตัวตามข้อกำหนด ดังนั้นจึงมีความยืดหยุ่นสูงในแง่ของระยะการทำงานและความคล่องตัว โดยทำให้ง่ายต่อการใช้งานแอพพลิเคชันที่ยากต่อการติดตั้งกับหุ่นยนต์มาตรฐานทำให้ง่ายต่อการใช้งานแอพพลิเคชันที่ยากต่อการติดตั้งกับโรบ็อตมาตรฐาน

ซึ่งทำให้ BionicSoftArm สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้แม้ในที่แคบที่สุด การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยตรงสามารถดำเนินได้เช่นเดียวกับการใช้งานในแอปพลิเคชัน SCARA แบบคลาสสิก เช่น งานหยิบและวาง การกำจัดอุปกรณ์ความปลอดภัยที่ซับซ้อน เช่น กรงหรือแผงกั้นแสงช่วยลดเวลาในการแปลง และทำให้ใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นในสถานที่ต่างๆ เพื่อผลประโยชน์ของการผลิตที่หลากหลายและประหยัด

แบบจำลองธรรมชาติและรุ่นไบโอนิคก่อนหน้า

ทีม Bionic Learning Network ได้รวมการค้นพบและเทคโนโลยีมากมายจากโครงการก่อนหน้านี้เข้ากับการพัฒนา BionicSoftArm: เช่นเดียวกับสองรุ่นก่อนคือ Bionic Handling Assistant และ BionicMotionRobot ,BionicSoftArm ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากงวงช้างในการเคลื่อนไหวและการใช้งานBionicSoftArm ที่ได้รับแรงบันดาลใจจาก งวงช้างในการเคลื่อนไหวและการใช้งาน BionicSoftArm ควบคุมลำดับการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลของแบบจำลองตามธรรมชาติได้อย่างง่ายดายด้วยโครงสร้างพับยึดนิวเมติก

ไดนามิกของการเคลื่อนไหวตามเป้าหมายผ่านผ้าถัก 3 มิติ

ท่อพับยืดทำจากยางอีลาสโตเมอร์ที่ทนทาน แต่ละชิ้นหุ้มด้วยผ้าถัก 3 มิติพิเศษที่ประกอบสองชั้น ผ้าถักเนื้อนุ่มวางบนเครื่องสูบลมโดยตรง ซึ่งช่วยปกป้องผ้าจากการเสียดสีและการสึกหรอ เส้นใยที่มีความแข็งแรงสูงด้านบนถูกจัดวางในลักษณะที่ช่วยให้สามารถขยายโครงสร้างพับยึดไปในทิศทางที่ต้องการของการเคลื่อนไหวและในขณะเดียวกันก็จำกัดให้ไปในทิศทางอื่น ด้วยเทคโนโลยีไฟเบอร์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่นี้ ศักยภาพด้านพลังงานของระบบคิเนเมติกส์ทั้งหมดจึงสามารถใช้ประโยชน์ได้อย่างเต็มที่

ใช้งานง่ายบนแท็บเล็ต

สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ของ BionicSoftArm ยังอิงตามโครงการก่อนหน้าของ Bionic Learning Network: ซึ่งทำงานอย่างง่ายดายผ่าน Robotic Suite ยูสเซอร์อินเตอร์เฟซแบบกราฟิกได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับหุ่นยนต์ไบโอนิคน้ำหนักเบาของ Festo และถูกใช้เป็นครั้งแรกใน BionicCobot การใช้แท็บเล็ตทำให้ผู้ใช้สามารถสอนและกำหนดพารามิเตอร์ของการกระทำได้อย่างง่ายดาย

การเคลื่อนที่ในตำแหน่งที่แม่นยำด้วยระบบนิวเมติกส์ดิจิทัล

คำสั่งถูกใช้งานโดย Festo Motion Terminal VTEM ซึ่งทำให้การควบคุมและการควบคุมของระบบคิเนเมติกส์ที่ซับซ้อนเป็นไปได้ตั้งแต่แรก อัลกอริทึมการควบคุมภายในของแอปการเคลื่อนไหวและวาล์วเพียโซที่ติดตั้งไว้ทำให้สามารถจ่ายอัตราการไหลและแรงดันได้อย่างแม่นยำและแปรผันในหลายช่องทางพร้อมกันได้ตามต้องการ โดยทำให้ลำดับการเคลื่อนไหวทั้งทรงพลังและรวดเร็ว รวมถึงนุ่มนวลและละเอียดอ่อน

อินเตอร์เฟซระหว่างแท็บเล็ตอินเตอร์เฟซและ Festo Motion Terminal เป็นแพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์ส ROS (Robot Operating System) ซึ่งคำนวณการวางแผนเส้นทางของระบบคิเนเมติกส์ ROS จะแปลรหัสขาเข้าจากแท็บเล็ตและส่งต่อพิกัดแกนที่เป็นผลลัพธ์ไปยัง Motion Terminal