ปลาหมึกยักษ์เป็นสิ่งมีชีวิตที่น่าสนใจ เนื่องจากไม่มีโครงกระดูกและประกอบด้วยกล้ามเนื้ออ่อนเกือบทั้งหมด จึงถือว่าเป็นสัตว์ที่มีความยืดหยุ่นและคล่องตัวอย่างยิ่ง ซึ่งไม่เพียงช่วยให้สามารถว่ายน้ำได้อย่างคล่องแคล่วในทุกทิศทาง แต่ยังจับวัตถุได้หลากหลายในลักษณะที่เหมาะสม TentacleGripper ก็มีลักษณะเช่นนี้เช่นกัน
กริปเปอร์ไบโอนิคประกอบด้วยโครงสร้างซิลิโคนอ่อนนุ่มที่สามารถควบคุมด้วยระบบนิวเมติก หากใช้ระบบลม หนวดจะโค้งเข้าด้านในและสามารถพันรอบวัตถุที่กำลังจับได้อย่างนุ่มนวลและกระชับพอดี
ถ้วยดูดสองแถวติดอยู่ที่ด้านในของหนวดซิลิโคนเช่นเดียวกับแบบจำลองธรรมชาติ ในขณะที่ถ้วยดูดขนาดเล็กบนปลายกริปเปอร์ทำหน้าที่แบบพาสซีฟ แต่สามารถใช้สุญญากาศกับถ้วยดูดขนาดใหญ่ขึ้นได้ โดยยึดวัตถุไว้กับกริปเปอร์อย่างแน่นหนา ซึ่งช่วยให้ TentacleGripper สามารถรองรับและหยิบจับรูปทรงต่างๆ ได้หลากหลาย
เนื่องจากวัสดุที่อ่อนนุ่ม หนวดปลอมจึงไม่เพียงจับได้อย่างนุ่มนวลและปลอดภัยเท่านั้น นอกจากนี้ยังเป็นไปตามเกณฑ์ที่เข้มงวดของส่วนประกอบของวิทยาการหุ่นยนต์แบบนิ่ม ดังนั้นจึงมีศักยภาพที่ดีสำหรับพื้นที่ทำงานร่วมกันในอนาคต
เพื่อจุดประสงค์นี้ เราจึงทดสอบกริปเปอร์กับหุ่นยนต์นิวเมติกน้ำหนักเบาสองตัวที่พัฒนาขึ้นใน Bionic Learning Network: BionicMotionRobot และ BionicCobot หุ่นยนต์ทั้งสองตัวมีความยืดหยุ่นมากและสามารถแข็งตัวได้อย่างต่อเนื่องด้วยระบบคิเนเมติกส์ ซึ่งช่วยให้สามารถโต้ตอบกับมนุษย์ได้โดยตรง แม้ในกรณีที่เกิดการชน ก็ไม่เป็นอันตรายและไม่จำเป็นต้องปกป้องจากผู้ปฏิบัติงานเหมือนหุ่นยนต์ในโรงงานทั่วไป