旋轉/升降模組 EHMB

抓取單元 EHMB 結合旋轉和線性運動，動態性能非常強，且結構極為緊湊。兩種運動均可獨立定位。例如 1 kg 負載可在 0.25 秒內旋轉 180°，最大有效負載為 8 kg。