Các hệ thống tự hành ngày càng trở nên quan trọng hơn khi thực hiện các nhiệm vụ quá nguy hiểm, khó khăn hoặc đơn điệu đối với con người. Các hệ thống phản ứng với các sự kiện trong môi trường của chúng và đưa ra quyết định phù hợp: chúng nhận thức, học hỏi, suy nghĩ và hành động một cách tự tin và phản ứng một cách thông minh với những thay đổi không lường trước được trong môi trường.
Các hệ thống tự hành cũng mang lại tiềm năng to lớn cho lĩnh vực robot hợp tác. Ví dụ, chúng có thể dự đoán từ kinh nghiệm được đào tạo rằng công nhân sẽ làm gì tiếp theo và kiểm soát các chuyển động của mình cho phù hợp. Dự đoán chuyển động này giúp cộng tác an toàn và hiệu quả hơn.
Nếu một robot tự hành biết được trạng thái kết thúc mong muốn, nó có thể sử dụng các thuật toán trí tuệ nhân tạo (AI) tương ứng để tìm ra tất cả các bước công việc cần thiết để giải quyết nhiệm vụ. Ngoài việc tăng cường học hỏi, chúng tôi cũng sử dụng AI lấy cảm hứng từ thế giới sinh học: các AI chuyên dụng và hiệu quả này được lấy cảm hứng từ trí thông minh của kiến, ong và các loài côn trùng khác.
Để kích hoạt quá trình học tập này và các kỹ năng robot thông minh khác như đóng gói thùng chuyển hàng hoặc ước tính trọng lượng, AI có thể được dạy bằng cách sử dụng các dữ liệu được giả định. Sim2Real Learning - học qua mô phỏng hoặc hệ thống lai và thực hiện những gì đã học trên robot thực - cũng được sử dụng.