57 / 60
SupraGripper: sujeción mecánica separada
físicamente
En el caso del SupraGripper, dos pinzas, cada
una de tres dedos, están suspendidas por
encima de dos placas en forma de media
luna. Con esta tecnología es posible sujetar y
transportar, por ejemplo, objetos a lo largo
de una distancia o en espacios cerrados. Per-
fecto para áreas limpias o para trabajar con
gases, vacío y líquidos.
El efecto de suspensión lo generan tres crios-
tatos que pueden desplazarse verticalmente.
De este modo, las pinzas se encuentran sus-
pendidas por encima de las placas, o bien se
colocan sobre ellas. Además, las placas pue-
den girar y posicionarse en un lugar determi-
nado para que las dos pinzas puedan trans-
portarse de un criostato hasta el siguiente.
Conceptos del futuro 57
Para sujetar un objeto, las bobinas eléctricas
que se encuentran encima de los criostatos
emiten un impulso. Según sea el caso, este
impulso interrumpe la conexión con los dos
elementos de sujeción magnéticos, o bien
vuelve a establecerla. Debido a este impulso,
los dedos se mueven hacia abajo o hacia
arriba, por lo que las pinzas se abren o
cierran.
SupraTube: rotación en un tubo cerrado
En cada uno de los extremos de un tubo de
vidrio cerrado y lleno de líquido se encuentra
un criostato redondo provisto de supercon-
ductores. En el tubo, situado en posición ver-
tical, hay un disco cilíndrico imantado que se
encuentra suspendido a unos cinco milíme-
tros por encima de los dos criostatos. Un ani-
llo magnético alrededor de los criostatos ini-
cia un movimiento rotativo que lo transfiere
al imán suspendido. El criostato lo repele con
un impulso eléctrico, tras lo cual se desplaza
hacia abajo, ejecutando un movimiento gira-
torio. Aquí lo atrapa de nuevo el supercon-
ductor en el otro criostato y se centra. De
este modo es posible controlar desde fuera
un movimiento en el interior de un tubo. Así
pueden montarse actuadores a lo largo del
eje longitudinal del tubo utilizando supercon-
ductores con acoplamiento magnético que
arrastran consigo un equipo de limpieza
totalmente sin contacto. En recipientes cerra-
dos también es posible poner en movimiento
rotativo sustancias peligrosas o gases explo-
sivos.
Sujeción sin límites:
SupraGripper.
Con SupraTube pue-
den controlarse desde
fuera movimientos
circulares en el interior
de un tubo.