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ainsi s’exécuter à distance et en toute
sécurité. En tant que système de
contre-réaction de force, la main peut
en outre élargir la marge de manœuvre
de l’homme en production. Pour ce faire,
elle peut s’enfiler non seulement sur la
main humaine, mais aussi sur une main
artificielle en silicone et sert alors à la
fois d’interface avec l’opérateur et de
main du robot. L’information circule
dans ce cas aussi bien de l’homme
vers la machine que de la machine vers
l’homme. En télémanipulation,
l’opérateur n’est plus ainsi tributaire
de sa perception visuelle et auditive, il
peut réellement « sentir » les formes et
les résistances sans aucune influence.
Force au quotidien
Dans le domaine de la rééducation,
l’ExoHand pourra également servir à
l’avenir d’orthèse de main dite active –
appareil orthopédique stabilisant les
membres, les déchargeant ou les gui-
dant. L’orthèse de main active aide les
victimes d’un AVC présentant des
À l’instar du tennis, des joueurs faisaient
monter et descendre une barre à l’écran
au moyen d’une manette afin d’inter-
cepter une balle et de la renvoyer à
l’adversaire. Pour le CogniGame, les
développeurs ont transposé l’environ-
nement de jeu virtuel sur un terrain de
jeu réel constitué de composants Festo.
La particularité du CogniGame : un
joueur commande sa raquette au moyen
de la Brain Computer Interface, par la
seule force de sa pensée. Pour ce faire,
la Brain Computer Interface mesure les
Le cœur des nouveaux concepts de commande :
le logiciel, canal de communication entre l’homme
et la machine.
variations de tension à la surface de
sa tête par l’intermédiaire d’électrodes.
Déplacer intelligemment
Pour le jeu, Festo a spécialement
développé, sous le nom de CogniWare,
une solution logicielle permettant de
commander la raquette par la pensée
et des biosignaux. CogniWare établit
la communication entre le cerveau et
le matériel sans que l’utilisateur n’ait
besoin d’interagir par la parole ni au
moyen de dispositifs de saisie. La
Brain Computer Interface et CogniWare
acquièrent ainsi les signaux du cerveau
du joueur, les traitent et les transmettent
au matériel.
Pour le CogniGame, les développeurs
de Festo ont utilisé une Brain Computer
Interface disponible sur le marché, com-
portant 14 électrodes de signaux et
phénomènes de paralysie à rétablir le
lien lésé entre le cerveau et la main.
Pour ce faire, une « Brain Computer
Interface » détecte les signaux électro-
encéphalographiques (EEG) mesurés
directement sur la tête et, ainsi, le désir
du patient d’ouvrir ou de fermer la main.
L’ExoHand reliée à la Brain Computer
Interface exécute alors le mouvement.
Il en résulte un effet d’entraînement qui,
au fil du temps, amène le patient à rebouger
sa main sans assistance technique.
La force de la pensée
La Brain Computer Interface incarne la
prochaine génération des interfaces
homme-machine. Avec le nouveau Cogni-
Game, Festo montre comment fonctionne
dès à présent en pratique un concept de
commande piloté par la pensée. Il s’agit
d’une réinterprétation d’un jeu vidéo
bien connu datant des années 1970.