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U n objet volant non identifié se
déplace sans bruit et avec grâce
à plusieurs mètres du sol.
Une chaîne articulée de prismes
transparents tourne sans fin sur elle-
même, de l’intérieur vers l’extérieur. Elle
se contracte, se fermant en une structure
compacte, pour se rouvrir à l’instant
suivant en déployant son intérieur vers
l’extérieur. Elle s’appuie ainsi dans l’air,
sur l’air, et engendre par sa rotation un
mouvement de propulsion. L’œil de
l’observateur est fasciné, mais son esprit
se rebelle car il ne connaît pas ce qu’il
voit. Il faut dire que ça n’existait jusqu’ici
qu’en théorie ou sous forme de maquette
de jeu : le propulseur à inversion.
Une découverte fascinante
Les deux modes de propulsion classiques
sont faciles à imaginer. La propulsion
linéaire, par translation, peut se
comparer au mouvement d’une queue
de billard faisant se déplacer la boule
dans une direction donnée en un
mouvement rectiligne. La propulsion
par rotation est celle qui nous permet
de nous déplacer à vélo. Le troisième
mode de propulsion, l’inversion, avec sa
séquence singulière de mouvements, met
à l’épreuve notre pouvoir d’imagination
et de compréhension. Il remonte aux
travaux de l’artiste et technicien suisse
Paul Schatz. C’est lui qui, au début du
20e siècle, découvrait la « ceinture de
cubes ». Sa particularité est sa
« mobilité forcée » : quand une partie
du système se déplace, c’est aussi
l’ensemble du système qui se déplace.
C’est de ce principe fondamental que se
sont inspirés les ingénieurs Festo pour
le développement de SmartInversion.
Prismes en sustentation libre
Dans SmartInversion, la combinaison
intelligente d’une construction extrême-
ment légère, d’actionneurs électriques
ainsi que de mécanismes de commande
et de régulation permet une inversion
infinie dans l’air. Le mouvement se
décompose en quatre phases, dont
deux génèrent la propulsion. Pour
rester en sustentation libre dans l’air,
les prismes sont remplis d’hélium.
Des barreaux en fibre de carbone
forment un cadre ultraléger enveloppé
dans une membrane étanche au gaz.
Cette structure fascinante est mise en
rotation par trois servomoteurs faisant
avancer ou reculer les axes de liaison
selon la phase de propulsion. SmartIn-
version se commande très simplement