Page 15 - trends in automation 1.2013

T ravailler sans se fatiguer,
sentir et déplacer sans contact
direct – l’ExoHand de Festo
élargit de manière fascinante
les capacités manuelles de l’homme.
Le squelette extérieur ou « exosque-
lette », qui se porte comme un gant,
permet de bouger activement les doigts.
La force de la main est ainsi amplifiée,
les mouvements étant enregistrés et
transmis en temps réel aux mains
d’un robot. L’ExoHand de Festo allie
de cette manière l’intelligence hu-
maine et les capacités d’un robot. Elle
reproduit tous les degrés de liberté
physiologiques importants d’une main
et assiste les multiples possibilités de
la préhension et du toucher humains.
Travailler plus longtemps en bonne santé
En dépit de son haut niveau d’auto-
matisation, l’industrie continue de
présenter de très nombreuses activités
qui ne peuvent être exécutées que par
l’homme. Beaucoup de ces activités
répétitives sont toutefois à l’origine de
phénomènes de fatigue. L’ExoHand a
un effet amplificateur de la force et aide
le personnel à rester plus longtemps
au travail sans dommages physiques
durables. Pour prévenir la fatigue et
l’usure corporelle, l’ExoHand peut se
porter, par exemple, dans des activités
d’assemblage, rendant ainsi, en tant
que système d’assistance, le monde du
travail plus humain.
Manipulation sans risque
Un autre domaine d’utilisation de l’Exo-
Hand est la télémanipulation de la main
d’un robot en environnement industriel.
Des activités dangereuses peuvent
Posons-lui la question
trends in automation : Pouvez-vous
nous expliquer en quelques mots quels
sont les composants clés de l’ExoHand
et comment ils fonctionnent ?
Elias M. Knubben : Nous fabriquons
l’ExoHand par frittage laser sélectif
(SLS) à partir de polyamide. La base de
l’exosquelette est un scan 3D de la main
de l’utilisateur. L’enveloppe extérieure
comporte huit vérins pneumatiques
à double effet – des DFK-10 de Festo.
Ils permettent d’ouvrir et de fermer
avec précision tous les doigts. L’index
peut pivoter vers la gauche et vers la
Elias Maria Knubben,
directeur Corporate
Bionic Projects, Festo
droite, et le pouce tourner en direction
de la paume de la main. Dans le même
temps, des potentiomètres linéaires
déterminent la position des doigts et
la force appliquée par les vérins.
La pression correspondante dans les
différentes chambres est régulée
par des distributeurs proportionnels
piézo-électriques. Des capteurs montés
sur le terminal servent à la régulation
de la pression et permettent un
actionnement parfait des vérins.
Doigté : orientation précise de toutes les
articulations des doigts et mouvement
flexible avec tous les degrés de liberté.
1.2013 trends in automation
Repères 14 – 15