lepší varianta objednání již hotových montážních
a odzkoušených celků od spolupracujících dodavatelů.
My nevymýšlíme vymyšlené, ale plně se soustřeďujeme na
naše know-how, což je vytvoření komplexního řešení podle
požadavku zákazníka a zajištění následné technické
podpory.
Abychom minimalizovali možnost chyby při návrhu
komponent, úzce spolupracujeme v oblasti automatizace
se společností Festo, kde podle našich požadavků její
specialisté navrhnou technické řešení. Po oboustranném
odsouhlasení zajistí objednání potřebných komponent
a následně dodávku odladěných a odzkoušených celků.
Nám nejde jen o dodání a oživení celků, ale o celkovou
dodávku včetně propracovaných komunikačních protokolů.
Ty, které používá tento dodavatel, zajišťují profesionální
komunikaci a umožňují nám velmi dobře „vyladit“
a navázat komunikaci s hodně složitými námi dodávanými
strojními celky.
Popisované zařízení pro automatické navařování
spojovacích a zemnicích prvků využívá jeden z těchto
komunikačních protokolů a tím zajišťuje bezchybnou
spolupráci s ohýbacím centrem.
V tomto konkrétním případě stačilo zadat technikům
požadované vstupní parametry manipulátoru
s požadavkem na způsob komunikace s řídicím systémem
ohýbacího centra, a oni je následně dodali kompletní
i se sestaveným rozváděčem a ovládáním.
Tímto způsobem jsme se vlastně jednoduše dostali
k hotovému manipulátoru, jehož součástí jsou nejen
pohony a spojovací díly, ale také všechna potřebná čidla,
kabely a další prvky.
Můžete blíže popsat technické parametry manipulátoru?
Ing. Jaroslav Hrádek, CSc.:
Manipulátor, který jsme
obdrželi kompletně smontovaný, je nejdůležitější součástí
stroje. Pro osu X s pracovním zdvihem 2 800 mm zajišťují
posun dva elektrické pohony EGC s řemenem, které
pohání servomotory EMMS s integrovaným odměřováním
a převodovkou 1:5. Absolutní odměřování nám umožňuje
spolehlivě ovládat a řídit správnou polohu. Pro osu Y
s pracovním zdvihem 2 610 mm byl použit také elektrický
pohon EGC s řemenem a s vedením v oběžných
kuličkových pouzdrech. Posuv umožňuje servomotor
EMMS. Pro osu Z dodavatel zvolil čtyři pohony DFM, na
kterých jsou pak umístěny svařovací hlavy. Tato osa má
zdvih 200 mm.
Ovladače motorů CMMS lze připojit na průmyslovou síť
CAN nebo lze jednotlivé polohy zadávat pomocí binárních
signálů z PLC, což plně vyhovuje komunikaci
s ohraňovacím lisem.
Ředitel a jednatel společnosti
Sp-Tech Ing. Jaroslav Hrádek, CSc.,
u ohýbacího centra vybaveného automatickým
navařováním s tříosým manipulátorem.
1...,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41 43,44,45,46,47,48