Page 38 - trends in automation 1.2013

Vstupy a výstupy jsou tvořeny terminá-
lem CPX připojeným jako slave CanOpen
s celkem 24 vstupy a 16 výstupy.
Bezpečnostní funkce zajišťuje ně-
kolik opatření: již zmíněná melodie
a výstražný maják, dále scanner
2D s nastavitelným zorným polem
a ochranná mechanická lišta, umístěná
v dolní přední části tahače a ovláda-
jící systém nouzového zastavení.
Co komunikace a ovládání?
Komunikace s hlavním řídicím systé-
mem probíhá po celém prostoru výrobní
haly a skladu samozřejmě bezdráto-
vě prostřednictvím sítě Ethernet.
Obsluha vozík ovládá dotykovým
displejem velikosti 4,3" se zobrazo-
váním stavu nabití akumulátorů. Po
přepnutí přepínačem z automatické-
ho provozu na ruční ovládání může
tahač řídit ovladačem se směrovými
šipkami. Posledním důležitým prvkem
je tlačítko nouzového zastavení.
Pracoviště výpravčího
Pracoviště není tak komplikované
jako na skutečném vlakovém ná-
draží. Vše totiž technici společnosti
Festo naprogramovali podle přání
zákazníka, obsluha je velmi jednodu-
chá a plně automatizovaná.
Základem je vzdálený terminál CPX
s integrovaným PLC a osmi digitálními
vstupy a osmi výstupy, který „výpravčí“
ovládá dotykovým displejem velikosti 7".
Na něm se například zobrazuje kom-
pletní trať pro vláčky i s jejich okamži-
tou polohou. Nezbytným doplňkem je
i prozatím papírový „jízdní řád“, který
je pro rychlou orientaci přehlednější.
Součástí tohoto pracoviště je i nabíjecí
stanice. Akumulátory můžete nabíjet
dvěma způsoby. Prvním způsobem je
nabíjení akumulátorů bez jejich vyjmu-
tí – pomocí kabelu do nabíječky. Po
odklopení bočního krytu tahače stačí
kabel zasunout do zásuvky pro dobí-
jení. Při druhém způsobu vysouváte
Technické údaje tahače:
Rozměr (d × š × v) – 1 200 × 660 × 850 mm
Tažná síla – 8 300 N
Poloměr otáčení – 1 100 mm
Provoz na jedno nabití – asi 10 hod.
Hmotnost tahače (s akumulátory) – 120 kg
Rychlost (dle požadavku zákazníka) – 0,3 m.s -1
Hmotnost taženého vozíku – až 700 kg
Náklad bývá velmi objemný (nahoře).
Vizualizace pohybu tahačů po trase na displeji ve skladu (uprostřed vlevo).
Ruční ovládání pro pohyb tahače mimo kontrastní čáru (uprostřed vpravo).
„Modrý a zelená“ – vozíky jsou barevně odlišeny (dole).