Page 37 - trends in automation 1.2013

Manipulace podle
jízdního řádu
„Pozor u druhé koleje, opakuji, pozor u druhé koleje… Na druhou kolej přijel
osobní vlak z Vizovic.“ Film Kulový blesk a scénu s bezobslužným servírováním
slivovice asi není třeba dále představovat. Právě ona se vám vybaví, když uvidíte
při práci bezobslužný inteligentní tahač se zapřaženým vozíkem ve výrobní hale.
Skutečnému stavu by v tomto případě odpovídala parafráze: „Pozor u žluté čáry,
právě přijíždí pravidelná linka ze skladu.“
Automatizovaná přeprava ve výrobní hale
Spíš než název inteligentní tahač
s připřaženým vozíkem se vám
na mysl vkrádá prosté označe-
ní vláček. Respektive vláčky,
protože celkem dvě barevně se lišící
soupravy neúnavně „pendlují“ mezi skla-
dem a několika desítkami zásobovaných
pracovišť. Jinak tiší pracanti si pobrukují
melodii ze zabudovaného přehrávače
MP3, čímž spolu s tříbarevným výstraž-
ným majákem v hlučném výrobním
prostředí upozorňují na to, že se blíží.
Označení vláček si zaslouží nejen proto,
jak vypadají, ale i proto, že jezdí – věřte
nebo ne – podle pravidelného jízdního
řádu a mají také své stanice u jednotli-
vých pracovišť. Technickou mluvou jde
o automatizační úlohu, za kterou stojí
technici a výrobky společnosti Festo.
Co ukrývá tahač?
Po sejmutí krytu z ocelového plechu je
vidět plně využitý prostor. Nejvíc místa
v něm zabírá sada akumulátorů, z nichž
největší odběr má stejnosměrný motor,
který prostřednictvím T-převodovky
pohání zadní nápravu. Ta zásobuje
tahač (při jeho plném vytížení) energií
až po dobu deseti hodin. Řízení před-
ní nápravy zajišťuje v režimu slave
CanOpen ovladač CMMS s motorem
servolite EMMS a úhlovou převodovkou.
Další důležitou součástí (z hlediska
inteligence) je řídicí PLC v tahači. To
je integrováno jako master CanOpen
v průmyslové kameře Festo SBOC-Q-R1B
a programuje se v prostředí Codesys.
V rozváděči (uvnitř tahače) naleznete pouze periferní
zařízení, mozkem systému je PLC v kameře.
1. 2013 trends in automation
Synergie 36– 37