Pagina 17 - trends in automation 2.2012

L avorare senza stancarsi, sentire
e muoversi senza un contatto
diretto: l’ExoHand Festo amplia
in maniera affascinante le capaci-
tà manuali degli esseri umani. L’eso-
scheletro, che può essere indossato
come un guanto, permette di muovere
attivamente le dita. La forza della
mano viene amplificata e i movimenti
vengono registrati e trasmessi in tem-
po reale alle mani robotiche. In questo
modo, ExoHand di Festo unisce l’intelli-
genza umana alle capacità robotiche.
Riproduce tutti i livelli fisiologici di
libertà importanti e favorisce le mol-
teplici possibilità umane di toccare e
afferrare gli oggetti.
Lavorare più a lungo in modo sano
Nonostante il livello elevato di automa-
zione, in ambito industriale esistono
da sempre attività che possono essere
eseguite soltanto dall’uomo. Molte
attività ripetitive generano però sintomi
di affaticamento. ExoHand aumenta la
potenza e aiuta i lavoratori a proseguire
il loro lavoro a lungo senza subire danni
fisici a lungo termine. Per prevenire affa-
ticamento e usura fisica, l’ExoHand può
essere indossata ad esempio per attività
connesse al montaggio, funzionando
come assistente di sistema per migliora-
re le condizioni dell’ambiente di lavoro.
Manipolazione senza rischio
Un’ulteriore possibilità di applicazione
di ExoHand è la manipolazione in remoto
di una mano robotica in ambito industria-
le. In questo modo è possibile svolgere
attività pericolose a una distanza di
sicurezza. Inoltre, come sistema di force
feedback nella produzione, la mano
Una domanda
trends in automation: Potrebbe
spiegarci brevemente quali sono i
componenti essenziali di ExoHand
e come funzionano in dettaglio?
Elias M. Knubben: L’ExoHand è prodot-
ta in poliammide in base al procedi-
mento di sinterizzazione laser selettiva
(SLS). La base dell’esoscheletro è una
scansione in 3D della mano dell’utente.
Sul rivestimento abbiamo applicato
otto attuatori pneumatici a doppio
effetto, i cilindri DFK-10 di Festo.
Con il loro aiuto, è possibile aprire e
chiudere con precisione tutte le dita.
Elias Maria Knubben,
direttore Corporate
Bionic Projects, Festo
L’indice può girare a destra e a sinistra,
mentre il pollice può essere piegato
verso il palmo della mano. Al tempo
stesso, i potenziometri lineari rilevano
la posizione delle dite e la potenza degli
impulsi. Le valvole proporzionali piezo
regolano la pressione corrisponden-
te nelle rispettive camere. I sensori
sull’unità di valvole servono a regolare
la pressione ed influenzano
le forze esercitate dal cilindro.
Sensazione sulla punta delle dita:
allineamento preciso delle falangi e movimento
flessibile con tutti i gradi di libertà.
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