Regulagem de pressão proporcional
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Com o Motion App „Regulagem de Pressão Proporcional“, estão à sua disposição em ambas as saídas de válvula dois reguladores de pressão por disco de válvula, com os quais podem ser realizadas pressões reguladas de forma independentes entre si. Os sensores integrados monitoram a pressão com precisão. Para a regulagem, são usados exclusivamente os sensores de pressão internos (Conexões 1, 2, 3, 4). Como usuário, você não precisa apresentar nenhuma informação sobre o sistema utilizado como, p.ex., volumes ou mangueira.
Este Motion App também é adequado para a regulagem de aplicações de vácuo. Para aplicações de vácuo, você pode conectar o vácuo ao canal 3 do Festo Motion Terminal. Ao canal 1 do Festo Motion Terminal pode ser conectado simultaneamente p.ex., pressão para o impulso de lançamento. A área de aplicação possível abrange a regulagem de pressão no volume, a regulagem da força na área efetiva conhecida, o acionamento das válvulas de processo e a regulagem de vácuo com um impulso de lançamento regulado.
Na utilização simultânea, você deve encomendar os Motion Apps disponíveis exatamente na quantidade que for usar no Festo Motion Terminal VTEM.
- Pressão:
- -0,9 … +8 bar
- Volume mínimo:
- 50 ml
- Volume máximo:
- 2 l (volumes maiores também são reguláveis, no entanto, aqui a válvula limita a vazão)
- Especificações no Motion App e por meio do controlador programável CLP:
- Pressão nominal no canal 2
- Pressão nominal no canal 4
- Retorno no controlador programável:
- Pressão real no canal 2
- Pressão real no canal 4
- Características da regulagem:
- C1: Volumes pequenos (≥0,05 l; ≤0,1 l) A característica da regulagem C1 pode ser utilizada para todos os volumes. No entanto, para volumes grandes, esta é muito lenta.
- C2: Volumes médios (> 0,1 l; < 1 l)
- C3: Volumes grandes (≥1 l)
- CS: Configuração personalizada: aqui os parâmetros dos reguladores podem ser ajustados diretamente por meio do WebConfig:
- Parte P= fator de reforço proporcional para a diferença entre a pressão nominal e a pressão nominal
- Parte I = Fator de reforço para a soma dos desvios entre a pressão nominal e a pressão real ao longo do tempo
- TF= Constante de tempo para a filtragem do sinal do sensor de pressão interno
- Todos os parâmetros podem ser armazenados no controlador e lidos e salvos por meio do canal de transferência no CLP. Que característica produz o melhor resultado para o usuário depende de vários fatores e não pode ser determinado claramente sem que se conheça a aplicação no cliente. O critério principal é o tamanho do volume.
- Pode ocorrer de o regulador de pressão oscilar. Neste caso, você deve desviar para uma outra característica do regulador de pressão. A primeira pista é o volume
- Observações:
- Na operação a vácuo, deve ser introduzido um filtro para as válvulas. Com isto, evita-se que corpos estranhos aspirados possam entrar na válvula, por exemplo, na operação de uma ventosa com conector.
- No caso de uso da alimentação de ar de comando interno, a pressão mínima necessária (3 bar) deve ser mantida no canal 1.
- Os sensores estão constrituvamente protegidos de sujeiras.
- Stão detectados tanto a pressão de alimentação na conexão 1 quanto a pressão de ventilação na conexão 3. Se estiver conectado vácuo à conexão 3, então é determinado o vácuo atual.
- No caso de utilização de mangueiras PUN4, deve ser selecionada a característica de regulagem C1.
- Volume zero (saída da válvula entupida): o ideal é que uma conduta de regulagem estável com ultrapassagem seja alcançada com o ajuste CS com a característica de regulagem C1.
- Se a especificação nominal da pressão para uma saída de válvula for maior do que a pressão de alimentação determinada, o valor nominal da pressão interna será limitado à pressão de alimentação interna determinada.
- Se a especificação do valor nominal da pressão para uma saída de válvula for menor do que a pressão de ventilação em +0,1 bar, então esta saída será totalmente ventilada de modo controlado.
- Valores nominais estáticos (correspondentes à FN 942030) válidos de -0,9 … 7 bar:
- Erro de linearidade na faixa de 5 % ... 95 % valor nominal sob condições nominais, referente à característica ideal: 170 mbar
- Precisão de repetição na faixa de 5 % ... 95 % valor nominal sob condições nominais: 80 mbar
- Histerese máx. na faixa de 5 % ... 95 % valor nominal sob condições nominais: 80 mbar
- Precisão total na faixa de 5 % ... 95 % valor nominal sob condições nominais: 210 mbar
- Capacidade de resposta na faixa de 5 % ... 95 % valor nominal sob condições nominais: 80 mbar
- Erro de temperatura máx. em toda a área T além da precisão total: ± 50 mbar
- Supressão do ponto zero:
- Ventilar o valor nominal menor do que 100 mbar por meio da pressão de ventilação-->
- Valor nominal de 120 mbar ou mais por meio da pressão de ventilação--> regulagem ativa
- Valores nominais dinâmicos (correspondentes à FN 942030) válidos de 0 … 7 bar:
- Tempo de regulagem (mangueira PUN 8, 2 m, volume 0,1 l salto do valor nominal 25 % 75 % 25 %, característica de regulagem C1):
- <1 s
- Ultrapassagens permitidas no caso de alterações abruptas do valor nominal (volume 0,1 l na saída da válvula, característica de regulagem C1):
- <1 % FS
