I sistemi di end-of-arm tooling sono dispositivi che vengono applicati a bracci robotici o sistemi di movimentazione. Sono gli end effector che permettono di afferrare, trattenere, spostare e posizionare i pezzi in modo affidabile.
Le soluzioni EOAT forniscono supporto all’automazione industriale nei processi di produzione e robotica in settori quali quello automobilistico, elettronico, alimentare e dell'imballaggio.
Per un’introduzione più approfondita, leggete il nostro articolo sui fondamenti di EOAT.
Festo offre soluzioni personalizzate per la produzione automobilistica, sia per la costruzione classica di carrozzerie che per il futuro campo dell'elettromobilità. I nostri ragni di presa a vuoto, speciali pinze pneumatiche sviluppate per la tecnologia del vuoto, movimentano componenti in lamiera con rapidità e precisione nelle linee di stampaggio e di assemblaggio carrozzeria. Assicurano processi stabili e permettono elevati ritmi di ciclo. Sistemi pronti per l'installazione, che combinano perfettamente la tecnologia degli attuatori elettrici e pneumatici, sono utilizzati per assemblare pacchi batteria e motori elettrici. Il risultato: processi affidabili e automatizzati con un'elevata efficienza energetica.
Festo offre soluzioni di automazione efficienti per l'industria alimentare e dell'imballaggio, dal confezionamento di prodotti delicati alla logistica. Le pinze morbide possono movimentare prodotti come frutta, pollame o prodotti da forno in modo delicato e igienico nei processi di imballaggio primario. Nei processi di imballaggio secondario, i nostri sistemi garantiscono che i prodotti siano raggruppati e posizionati con precisione, anche con formati variabili. Nelle operazioni di pallettizzazione le pinze multiple intelligenti con requisiti di spazio ridotti impilano in sicurezza i cartoni, indipendentemente dalla loro forma. Per l'intralogistica o la movimentazione di pezzi casuali, il prelievo smart da contenitori con GripperAI consente ai robot di rilevare, afferrare e rimuovere gli oggetti non ordinati dai contenitori in modo più affidabile. I processi di imballaggio lungo l'intera linea possono quindi essere automatizzati in modo affidabile, flessibile ed economico.
Festo offre soluzioni ad alte prestazioni per la produzione estremamente precisa e conveniente di componenti elettronici, sia per la microelettronica, il fotovoltaico o la mobilità elettrica. Durante il montaggio e il collaudo di moduli elettronici, compreso l'assemblaggio di componenti di forma irregolare, i nostri sistemi garantiscono sequenze di movimento precise e risultati di collaudo affidabili, anche per componenti complessi o non standardizzati. Le nostre soluzioni di manipolazione raggiungono anche elevate frequenze di ciclo e garantiscono processi fluidi per la selezione delle celle solari, affinché le celle sensibili possano essere trasportate e separate con delicatezza. Nella produzione di batterie, componenti perfettamente coordinati permettono processi stabili e automatizzati con un elevato livello di affidabilità, ad esempio per l'impilamento, il riempimento o la sigillatura.
Festo offre soluzioni di automazione precise e affidabili per applicazioni nelle Life Science; sono ideali per ambienti di laboratorio con requisiti rigorosi di pulizia, ripetibilità ed efficienza. Quando si tratta di afferrare e ruotare piastre a micropozzetti e fiale di campioni, i nostri sistemi di movimentazione compatti garantiscono che anche i movimenti negli spazi più ristretti vengano eseguiti con precisione, silenziosità e rapidità, nel rispetto dei requisiti delle camere bianche. Inoltre, forniamo soluzioni a coppia controllata per l’apertura di fiale di campioni che possono gestire un'ampia gamma di fiale in modo sicuro e delicato, ottenendo risultati riproducibili in ogni applicazione. I nostri componenti di automazione supportano anche il dosaggio preciso dei liquidi durante la pipettatura, dai campioni individuali alle analisi ad alto flusso. Festo offre efficienza e sicurezza a ogni fase del processo, fornendo risultati affidabili nella ricerca, nella diagnosi e nella produzione.
Festo incrementa l’efficienza nell’uso di macchine utensili, ideale per applicazioni legate alla produzione che richiedono elevati standard di affidabilità ed efficacia. Quando si tratta di caricare e scaricare le macchine, anche con pinze per lamiera, i nostri sistemi gestiscono tutto in modo dinamico e affidabile, anche quando le quantità sono elevate e i materiali sono impegnativi. Festo semplifica l'automazione delle regolazioni di formato che in passato venivano eseguite manualmente. Ciò consente di risparmiare tempo, ridurre le fonti di errore e aumentare la flessibilità durante i cambi di prodotto. Nel controllo qualità, i processi precisi di misurazione e collaudo possono essere integrati direttamente nel flusso di lavoro con le nostre soluzioni, creando un controllo continuo senza tempi di ciclo aggiuntivi.
Festo porta l'automazione nell'agricoltura moderna, in particolare per i processi sensibili con molte varianti nella coltivazione e raccolta delle piante. Grazie ai nostri sistemi di presa e movimentazione flessibili, le piantine e le piante possono essere delicatamente separate e posizionate con precisione, ideali per i sistemi di piantagione automatizzati. E le pinze adattative manipolano in sicurezza i frutti delicati durante la raccolta, senza danneggiarli, garantendo elevata ripetibilità ed efficienza. Questo è il modo in cui Festo vi aiuta a raggiungere una maggiore produttività e una qualità costantemente elevata
Festo offre soluzioni innovative per end-of-arm tooling, personalizzate in base alle esigenze specifiche del settore. Scoprite il nostro assortimento completo e ricevete consulenza dai nostri esperti.
Le soluzioni EOAT e gli end effectors di Festo sono modulari, precisi ed efficienti dal punto di vista energetico. Possono essere adattati in modo flessibile a varie applicazioni nell'automazione industriale. Festo è il vostro partner multi-tecnologico, dalle pinze meccaniche, siano esse pneumatiche o elettriche, alle ventose a vuoto. La nostra competenza copre anche l’intera piramide dell’automazione.
Esistono due tipi di pinze: pinze meccaniche, che includono varianti pneumatiche, elettriche e magnetiche, e pinze a vuoto. I sistemi di pinze possono essere composti sia da componenti meccanici sia da componenti a vuoto e includere la regolazione del formato, sia lineare che rotativa, pneumatica o elettrica. Componenti aggiuntivi come valvole, sensori e tecnologia delle telecamere sono spesso integrati nel sistema.
I sistemi di pinze sono adattati all'applicazione specifica. I parametri ambientali, come la temperatura e le proprietà del pezzo, tra cui materiale, peso e superficie, sono centrali per la progettazione.
Scoprite di più nel nostro articolo del blog “Come scegliere la pinza robotica giusta". Un sistema di presa EOAT affidabile in cinque passaggi”.
EOAT svolge un ruolo centrale in molte soluzioni di automazione, dalle semplici operazioni di presa alle applicazioni di movimentazione più complesse. Una soluzione EOAT ben progettata supporta le prestazioni della macchina, la produzione e la qualità del prodotto, contribuendo così direttamente all'efficacia complessiva dell'attrezzatura (OEE). Per soddisfare le condizioni di produzione in rapido cambiamento, i sistemi EOAT devono essere flessibili, adattabili e pronti per il futuro.
A seconda della progettazione, le pinze pneumatiche possono essere leggere e potenti, combinando dimensioni di installazione compatte con una forza di presa elevata. Ciò le rende particolarmente adatte ad applicazioni ad alta velocità, ambienti di produzione difficili e processi di fabbricazione o montaggio compatti. Possono anche rappresentare un'alternativa economica alle pinze elettriche in luoghi in cui l'aria compressa è facilmente disponibile.
Le soluzioni EOAT supportano diversi settori in modi differenti. Consentono rapidi adattamenti di formato nelle applicazioni automobilistiche, offrono cambi di pinza flessibili nell'elettronica, garantiscono una manipolazione delicata dei prodotti fragili nel settore alimentare e facilitano operazioni di imballaggio efficienti con la pallettizzazione a vuoto e la regolazione flessibile del formato.
Festo sviluppa sistemi efficienti dal punto di vista energetico che riducono al minimo il consumo energetico (sia per l'aria compressa che per l'energia elettrica) e forniscono opzioni di comando intelligenti per una produzione che risparmia risorse.
L'end-of-arm tooling e i componenti EOAT si possono acquistare direttamente da Festo. A seconda dell'applicazione, Festo fornisce kit di pinze, pinze a vuoto, pinze meccaniche e attrezzatura modulare EOAT che supportano la regolazione flessibile del formato e l'integrazione nei robot.
Per pezzi sensibili, le soluzioni EOAT con pinze morbide, adattive o basate sul vuoto sono generalmente le più adatte. Le pinze a vuoto sono ideali per gestire delicatamente superfici delicate, mentre le pinze meccaniche adattive possono adattarsi a forme diverse. La scelta giusta dipende dal materiale, dalla superficie, dal peso e dalla stabilità necessaria durante la manipolazione.
La presa a vuoto è spesso la scelta giusta quando il pezzo ha una superficie adatta alla suzione, deve essere manipolato con cura o presenta variazioni di formato. Le pinze a vuoto sono comunemente utilizzate per parti piatte, lisce, flessibili o sensibili e possono essere combinate con altri componenti EOAT per sistemi EOAT industriali completi.
Le pinze pneumatiche sono spesso adatte ad applicazioni compatte, robuste e ad alta velocità, soprattutto quando l'aria compressa è facilmente disponibile. Le pinze elettriche possono essere la scelta preferita quando sono richiesti posizionamento flessibile, corsa controllata, regolazione della forza o feedback aggiuntivo. Festo supporta entrambe le tecnologie per soluzioni EOAT.
La dimensione corretta della pinza dipende dal peso del pezzo, dalla geometria, dalla superficie, dalla forza di presa, dalla dinamica del movimento e dai margini di sicurezza. Festo fornisce supporto tecnico, oltre a strumenti per il dimensionamento e la selezione, per aiutare a confrontare le opzioni industriali EOAT e definire le attrezzature adeguate alla tua applicazione.
Sì. Festo offre kit di pinze e componenti EOAT per molti robot industriali e robot collaborativi. Interfacce universali, documentazione e consulenza ingegneristica sono disponibili per facilitare l'integrazione di sistemi di end-of-arm in ambienti di robot e cobot di produttori quali Universal Robots, Fanuc, ABB e KUKA, tra gli altri.
Sì. Festo fornisce supporto alla programmazione per numerosi componenti di movimentazione, inclusi blocchi funzione e file di descrizione dei dispositivi. Queste risorse agevolano l'integrazione dell'EOAT negli ambienti di comando e robot e aiutano a semplificare la messa in servizio di pinze, valvole e altri componenti di automazione.