비례 압력제어
비례 압력제어
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Festo Motion Terminal

비례 압력제어

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공간과 하드웨어 비용 절감: 진공을 이용하여 개별적인 독립형 두 비례 압력제어를 단 하나의 밸브로 구현하십시오!
설명

„비례 압력제어“ 모션 앱으로 양 밸브 출구에서 밸브 디스크당 두 개의 압력 조절기를 사용하여 상호 독립적으로 제어되는 압력을 구현할 수 있습니다. 내장된 센서는 압력을 정밀하게 모니터링합니다. 내부 압력 센서(연결 1, 2, 3, 4)만 제어에 사용합니다. 사용자는 체적이나 호스와 같이 사용 중인 시스템에 대한 정보를 제시할 필요가 없습니다.

이 모션 앱은 진공 어플리케이션 제어에도 적합합니다. 진공 어플리케이션을 위해서는 Festo Motion Terminal의 채널 3에 진공을 연결할 수 있습니다. Festo Motion Terminal의 채널 1에는 동시에 이젝터 펄스 등을 위한 압력을 연결할 수 있습니다. 가능한 어플리케이션 범위에는 체적에서 압력 제어, 기지의 유효 면적에서 힘 제어, 공정 밸브의 제어, 제어식 이젝터 펄스를 이용한 진공 제어 등이 포함됩니다.

동시 사용 시 개별적으로 사용할 수 있는 모션 앱을 Festo Motion Terminal VTEM에서 사용할 개수에 맞게 주문해야 합니다.

기술 세부 사항

-       압력:

  • -0.9 … +8bar

-       최소 체적:

  • 50ml

-       최대 체적:

  • 2l(더 큰 체적도 제어 가능하지만 이 경우 밸브가 유량을 제한함)

-       모션 앱과 PLC 제어를 통한 기본 설정:

  • 채널 2에서 설정 압력
  • 채널 4에서 설정 압력

-       제어장치에 반환:

  • 채널 2에 실제값
  • 채널 4에 실제값

-       제어 특성:

  • C1: 작은 체적(≥0.05l, ≤0.1l) 제어 특성 C1은 모든 체적에 사용할 수 있습니다. 큰 체적의 경우 이 특성은 굉장히 느립니다.
  • C2: 중간 체적(> 0.1l, < 1l)
  • C3: 큰 체적(≥1l)
  • CS: 고객별 설정: 여기에서는 WebConfig를 통해 직접 조절기의 파라미터를 설정할 수 있습니다.
    • P 비율 = 설정 압력과 실제 압력 차의 비례 증폭률
    • I 비율 = 시간에 대한 설정 압력과 실제 압력 간에 편차 합 증폭률
    • TF= 내부 압력 센서 신호의 필터링을 위한 시상수
    • 모든 파라미터는 컨트롤러에 저장할 수 있고 전송 채널을 통해 PLC에서 읽고 저장할 수 있습니다. 어떤 특성이 사용자에게 가장 좋은 결과를 가져 오는지는 여러 요인에 따라 다르며 고객의 어플리케이션을 모르면 명확하게 밝힐 수 없습니다. 주요 기준은 체적 값입니다.
  • 압력 조절기에 진동이 발생할 수 있습니다. 이 경우 다른 압력 제어 특성을 선택해야 합니다. 첫 번째 참고값은 체적입니다

-       참조사항:

  • 밸브는 진공 작동 시 필터가 연결되어 있어야 합니다. 이 필터로 예컨대 흡입장치 작동 시 흡입된 이물질이 밸브로 들어오는 것을 방지할 수 있습니다.
  • 내부 제어 공기 공급장치를 사용할 경우 채널 1에서 필요한 최소 압력(3 bar)을 유지해야 합니다.
  • 센서는 구조적으로 방오 처리가 되어 있습니다.
  • 연결 1의 공급 압력과 연결 3의 배기 압력이 모두 감지됩니다. 연결 3에 진공이 연결되어 있으면 현재 진공이 밝혀집니다.
  • PUN4 호스의 사용 시 제어 특성 C1을 선택해야 합니다.
  • 제로 체적(밸브 출구 막혀 있음): CS 설정에서 가장 좋고 제어 특성 C1을 사용하면 오버슈트로 안정된 제어 양상이 구현됩니다.
  • 밸브 출구의 압력 설정값이 내부적으로 산출된 공급 압력보다 큰 경우 내부 압력 설정값이 내부에서 산출된 공급 압력으로 제한됩니다.
  • 밸브 출구의 압력 설정값이 배기 압력 +0.1bar보다 작으면 이 출구는 제어 방식으로 완전히 배기됩니다.

-       -0.9 … 7bar의 정적 특성값(FN 942030 기준) 유효:

  • 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 선형성 오차, 이상적인 특성 곡선 기준: 170mbar
  • 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 반복 정확도: 80mbar
  • 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 최대 히스테리시스: 80mbar
  • 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 총 정확도: 210mbar
  • 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 반응감도: 80mbar
  • 총 정확도에 추가로 전체 T 범위에서 최대 온도 오차: ± 50mbar
  • 제로 억제:
    • 배기 압력--> 배기를 통한 100mbar 미만의 설정값
    • 배기 압력-->제어 활성화를 통한 120mbar 이상의 설정값

-       0 … 7bar의 동적 특성값(FN 942030 기준) 유효:

  • 제어 시간(호스 PUN 8, 2m, 체적 0.1 l 설정값 단계 변화 25%  75%  25%, 제어 특성 C1):
    • <1s
  • 갑작스러운 설정값 변화 시 허용되는 오버슈트(밸브 출구에 체적 0.1l, 제어 특성 C1):
    • <1% FS