이송 시간 지정

Festo Motion Terminal에 디지털 입력 모듈 CTMM 하나와 드라이브에 디지털 단부 센서 두 개가 필요합니다.

-       모션 앱과 PLC 제어를 통한 기본 설정:

• 인출 시간
• 인입 시간

-       제어장치에 반환:

• 측정된 이송 시간
• 단부 도달

-       학습 이동:

시운전은 수동이나 학습 이동을 통해 이루어집니다. 학습 이동은 원하는 실제 이송 시간이 허용 범위에 놓일 때까지 그 수의 스트로크를 실행합니다. WebConfig에서 또는 전송 채널을 통해 학습 이동을 시작합니다. 허용 범위에 도달하면 인입된 상태에서 동작을 멈춥니다. 학습 주행은 사용자에 의해 학습 이동 앱 #60을 통해 시작됩니다.

-       „학습된 값의 영구 저장“:

전원을 끌 때 „학습된 값“이 영구 저장됩니다. 다음에 켜면 다시 학습 과정을 시작할 필요가 없습니다. 응용 프로그램 파라미터는 별도로 저장해야 합니다.

주변장치에서 전원을 끈 다음 파라미터가 변경된 경우, 잘못된 값으로 첫 동작이 이루어질 수 있습니다. 이로 인해 예기치 않은 동작이 발생할 수 있습니다.

중요: 이는 정지 시간이 길 경우 반드시 유의해야 합니다! 다시 켤 때 응용 프로그램과 시스템의 파라미터가 변경되었는지 확인이 이루어집니다. 변경이 있으면 VTEM는 „학습된 값“을 다시 기본값으로 재설정합니다.

-       사전 배기 기능:

모션 앱을 시작할 때 실린더 챔버의 압력이 공급 압력보다 20% 이상 낮은 경우 두 챔버는 요청된 운동을 시작하기 전에 제어된 방식으로 환기됩니다. 이렇게 해서 피스톤이 완전히 사전 배기된 단부로 인입되는 것을 방지합니다.

-       유효 범위:

• 정확도: ± 2%, ± 20ms 보다 더 정확하지는 않음
• 학습 스트로크의 최대 허용 수: 10
• 정확도 및 학습 이동 수:       
  • 실린더 직경 ≥ 25와 ≤63,
  • 속도 ≥ 0.15m/s에서,
  • 호스 길이 ≤5 x 실린더 스트로크
  • 실린더 스트로크 ≥ 50mm와 ≤500mm
  • 질량 [kg] ≤0.004 x 공급 압력 [bar rel] x (실린더 직경 [mm²] )
    예: 공급 압력 6bar, 실린더 직경 25mm ==> 최대 허용 질량 = 15kg
• 이러한 한계를 벗어나 앱을 사용할 수는 있지만 정확성이나 필요한 학습 이동 횟수에 제한이 있을 수 있습니다.
• 가능한 최소 이송 시간은 작동되는 실린더와 튜빙에 따라 달라집니다.

-       참조사항:

• 실린더의 최대 충격 에너지에 유의하십시오. 사용자는 추가 댐퍼 등을 설치하여 이 값을 초과하지 않도록 해야 합니다.
• 이송 시간을 원격 제어해서 변경하거나 파라미터 세트를 변경하려면 동작 작업을 일시적으로 비활성화한 다음 다시 활성화해야합니다.
• 공급 압력을 줄이면 경우에 따라 정확도가 향상될 수 있습니다.
• 일상적인 사이클에서 벗어난 일시정지 시간으로 이송 시간 편차가 발생합니다.
• 데이터베이스에 없는 실린더를 사용하면(unknown) 학습 사이클 수가 늘어날 수 있습니다.