BionicSoftHand

การถ่ายทอดความรู้อย่างรวดเร็วผ่าน Massive Parallel Learning

โมเดลการจำลองแบบดิจิทัลช่วยให้การฝึกเร็วขึ้นอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเพิ่มจำนวน ด้วยหลักการที่เรียกว่า Massive Parallel Learning ความรู้ที่ได้รับจะถูกแบ่งปันกับมือเสมือนทั้งหมด ซึ่งจะทำงานต่อด้วยความรู้ระดับใหม่: ทุกความผิดพลาดเกิดขึ้นเพียงครั้งเดียว การดำเนินการที่ประสบความสำเร็จมีในทุกรุ่นโดยทันที

หลังจากฝึกการควบคุมในแบบจำลองแล้ว ตัวควบคุมจะถูกถ่ายโอนไปยัง BionicSoftHand ของจริง กลยุทธ์การเคลื่อนไหวที่เรียนรู้แบบเสมือนจริงทำให้สามารถเปลี่ยนลูกบาศก์ไปทางด้านที่ต้องการและจัดทิศทางวัตถุอื่นๆ ตามลำดับในอนาคต เมื่อเรียนรู้โมดูลความรู้และทักษะใหม่แล้วก็ยังสามารถแบ่งปันกับมือหุ่นยนต์อื่นๆ และเผยแพร่ต่อไปได้

จลนศาสตร์ (Kinematics)ลม ด้วยผ้าถักยืดยุ่นแบบ 3 มิติ

BionicSoftHand จะไม่มีกระดูกซึ่งตรงกันข้ามกับมือมนุษย์ โดยควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านโครงสร้างพับยึดนิวเมติกด้วยนิ้ว หากช่องเต็มไปด้วยอากาศ นิ้วจะงอ หากช่องระบายอากาศว่างเปล่า นิ้วจะยังเหยียดอยู่ นิ้วหัวแม่มือและนิ้วชี้ติดตั้งโมดูลหมุนเพิ่มเติม ซึ่งหมายความว่านิ้วทั้งสองนี้สามารถเคลื่อนไปด้านข้างได้ เป็นผลให้มือของหุ่นยนต์ไบโอนิคมีอิสระทั้งหมดสิบสององศา

เครื่องสูบลมในนิ้วถูกหุ้มด้วยปลอกผ้า 3D แบบพิเศษที่ถักจากเส้นใยทั้งแบบยืดหยุ่นและความแข็งแรงสูง โดยสามารถใช้สิ่งทอเพื่อกำหนดตำแหน่งที่โครงสร้างจะขยายและเสริมกำลังและตำแหน่งที่จะป้องกันไม่ให้ขยายตัวได้อย่างแม่นยำ

วาล์วเพียโซตามสัดส่วนสำหรับการควบคุมที่แม่นยำ

เพื่อให้ความพยายามในการเดินท่อของ BionicSoftHand ต่ำที่สุด นักพัฒนาจึงได้ออกแบบวาล์วเทอร์มินอลขนาดเล็กที่ควบคุมด้วยระบบดิจิทัลเป็นพิเศษซึ่งติดอยู่ใต้มือโดยตรง ดังนั้นจึงส่งผลให้ไม่ต้องดึงท่อสำหรับสั่งงานนิ้วผ่านแขนหุ่นยนต์ทั้งหมด BionicSoftHand สามารถเชื่อมต่อและนำไปใช้งานได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายด้วยท่อเพียงเส้นเดียวสำหรับการจ่ายและระบายอากาศ รวมถึงสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของนิ้วได้อย่างแม่นยำด้วยวาล์วเพียโซตามสัดส่วนที่ใช้

ศักยภาพการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

ระบบจลนศาสตร์ลมที่ยืดหยุ่นและการใช้วัสดุยืดหยุ่นและส่วนประกอบน้ำหนักเบาทำให้ BionicSoftHand แตกต่างจากมือของหุ่นยนต์แบบไฟฟ้าหรือแบบใช้สายเคเบิลและทำให้สามารถผลิตได้ในราคาไม่แพง การออกแบบโมดูลาร์ทำให้สามารถเลือกรุ่นกริปเปอร์ที่มีสามหรือสี่นิ้วได้

เมื่อใช้ร่วมกับหุ่นยนต์น้ำหนักเบานิวเมติกส์ เช่น BionicCobot หรือ BionicSoftArm - จะทำให้มนุษย์กับหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันได้โดยตรงและปลอดภัย หุ่นยนต์ทั้งสองตัวมีความยืดหยุ่นโดยธรรมชาติและไม่จำเป็นต้องได้รับการปกป้องจากคนงานเหมือนหุ่นยนต์ในโรงงานทั่วไป

ซึ่งทำให้ BionicSoftHand ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับการใช้งานในพื้นที่ทำงานร่วมกันของโรงงานในอนาคต เนื่องจากมือหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นนั้นสามารถจับได้ทั้งอย่างทรงพลังและละเอียดอ่อน การใช้มือที่สามในการประกอบจึงเป็นไปได้ในแบบเดียวกับการใช้งานในหุ่นยนต์บริการ