節能運行(ECO)
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非常適合用於質量小或移動緩慢的高速生產機器,例如包裝、安裝或加工機器,或是用於中度行程和/或高循環數的線性或旋轉動作。
請注意:本 Motion App 不適合用於大質量的快速運動、維持垂直或壓入操作。
Motion App「節能運行」可協助能降低整體運行成本,因為會視負載而定,僅為系統供給特定運動所需的能源。此時不會對驅動系統完全充氣。尤其是無質量的回程,可以節省非常多的壓縮空氣。可調式進行節流可以實現節能的氣缸運動。抵達終端位置的同時會阻斷進氣,以維持壓力水平和氣缸位置。
基本原理是基於在充氣側形成壓力。形成該壓力的作用僅在於建立維持回程運動(預排氣)所需的壓差。如此可減少每個循環的所需壓縮空氣。為了維持氣缸位置,Motion Terminal VTEM 會在運動結束時關閉閥門。僅留有最小足夠的靜態壓力。若發生下沉現象,會透過感應式監測自動重新調整位置。速度完全由進氣節流裝置控制,排氣節流 100 % 打開且無法調節。
無節能運行的壓力歷程
通道 2 和通道 4 上的壓力
- 通道 2 上的高壓力
- 通道 4 上的高壓力
- 進氣未節流
- 排氣節流
- 根據所需運動力量消耗的壓差
- 終端位置內高力量
- 高能量消耗
含節能運行的壓力歷程
通道 2 和通道 4 上的壓力
- 通道 2 上的低壓力
- 通道 4 上的低壓力
- 可調整進氣節流
- 排氣未節流
- 根據所需力量消耗的壓差
- 終端位置內低力量
- 低能量消耗
Festo Motion Terminal 上需要一個數位輸入模組 CTMM,驅動器上需要兩個數位終端開關。
不包括以下應用:
- 垂直導向的負重驅動器
- 運動方向力量明顯高於摩擦力的驅動器
- 透過衝程改變力量的應用,例如導管的摩擦力。此時接孔橫截面較小的驅動器較無影響,因為由此會成「結構性排氣節流」。
- 若為較大質量的運動,則可能導致以下問題:
- 在質量較大的情形下,可能會在整個衝程期間加速
- 排氣側氣缸室內沒有足夠的壓力為終端位置減震(PPV、PPS)。
請注意遵守氣缸最大撞擊能量。使用者必須確保不會超過最大撞擊能量,例如使用額外的減震器。
Motion App 以及 PLC 控制內的規定目標:
- 進氣節流位置:0 … 100 %
- 增量:0.01 %
控制器上的回壓:
- 通道 2 和通道 4 上的壓力
- 已抵達終端位置