預設行程時間
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在 Motion App「預設行程時間」下僅輸入您的驅動器所需的移出和移入時間。Festo Motion Terminal 會根據此時間，透過一次示教行程，自行設定以適應規定的邊緣條件。永久監測可確保一致的循環時間，並補償諸如摩擦、供給/停滯壓力波動或甚至蠕變質量變化等干擾。循環時間變換容易 – 透過遙控方式，可防止破壞且無需機械性調整。此外，還可以針對不同規格參數集進行示教並予以儲存。
Motion App 的基本功能為最精準的排氣節流行程 – 不再需要人工設定節流 您只需透過 Festo Motion Terminal VTEM 為縮回和伸出輸入額定運動時間。根據感應器的資料，終端開關會自行測定實際運動時間，然後調整以配合排氣節流，直到達到規定的運動時間。進行節流一律打開 100 %。實際運動時間是由從起動指令到抵達終端開關所界定。適應性演算法透過永久性監測和調適來確保能夠遵守規定的運動時間。若適應性演算法在行程之後辨識到未遵守規定的時間，便會調適節流。沒有終端位置減震器。這必須由客戶保證提供。驅動器的終端位置僅將您的信號發送至 VTEM 的數位輸入模組。
Festo Motion Terminal 上需要一個數位輸入模組 CTMM，驅動器上需要兩個數位終端開關。
- Motion App 以及 PLC 控制內的規定目標：
- 伸出時間
- 縮回時間
- 返回控制器上的壓力：
- 所測得的運動時間
- 抵達終端位置
- 示教行程：
試運轉可手動或以示教行程執行。學習行程應儘量執行衝程，直到所需的實際運動時間處於公差帶之內。在 WebConfig 中或透過傳輸管道啟動示教行程。若達到了公差帶，運動會停止在縮回狀態。示教行程由使用者透過學行程應用程式 #60 啟動。
- 持續儲存「已示教的值」：
關閉時，「已示教的值」會永久儲存。如此一來，您在下一次開啟時就不需重新啟動示教程序。應用參數必須獨立儲存。
若關機之後週邊參數發生變化，則可能會以錯誤數值執行第一個運動。因此可能發生預料之外的行為。
重要事項： 若需長時間停機，請務必注意 這一點！ 重新開機時，應檢查應用參數和系統參數是否有變化。若有變化，VTEM 會將「已示教的值」重新設置為預設值。
- 預充氣功能：
Motion App 起動時，若氣缸室裡的壓力比供給壓力低 20 % 以上，則必須在開始一個必要動作之前小心地對兩個氣缸室充氣。如此可以防止活塞縮回已完全預排氣的終端位置。
- 適用範圍：
- 精確度：± 2 %，但不會精確至 ± 20 ms
- 最大許可示教衝程次數：10
- 精確度值和示教行程次數適用於：
- 氣缸直徑 ≥ 25 和 ≤63，
- 速度為 ≥ 0.15 m/s，
- 軟管長度 ≤5 x 氣缸衝程
- 氣缸衝程 ≥ 50 mm 和 ≤500 mm
- 質量 [kg] ≤0.004 x 供給壓力 [bar 相對] x （氣缸直徑 [mm²]）
例如供給壓力 6 bar，氣缸直徑 25 mm ==> 最大許可質量 = 15 kg
- 該應用程式也可以在此極限之外運作，但精確度或是所需示教行程次數可能受到限制。
- 最小可能運動時間取決於運作的氣缸和軟管線路。
- 提示：
- 請注意遵守氣缸最大撞擊能量。您必須確保不會超過最大撞擊能量，例如使用額外的減震器。
- 對於可遙控的運動時間變化或參數集變化，您可以短時間取消運動任務，然後立即重新啟動。
- 降低供給壓力可能能夠提高精確度。
- 偏離一般循環的暫停時間會導致運動時間偏差。
- 若使用了不在資料庫裡的氣缸（未知），可能會導致較多次的示教循環次數。
