Cho dù là các chuyển động tự do và linh hoạt hay các quy trình xác định - nhờ cấu trúc mô-đun, robot nhẹ khí nén có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng. Kết hợp với nhiều bộ kẹp thích ứng khác nhau, nó có thể gắp và xử lý nhiều loại đồ vật và hình dạng khác nhau. Đồng thời, nó vốn có tính linh hoạt cao và không gây nguy hiểm cho người sử dụng ngay cả trong trường hợp va chạm.
Bởi vậy, BionicSoftArm đáp ứng hai yêu cầu thiết yếu của không gian làm việc chung trong tương lai: Sự tách biệt chặt chẽ giữa công việc thủ công của người lao động và các hành động tự động của robot đang ngày càng bị xóa bỏ. Trong tương lai, con người và máy móc sẽ có thể gia công cùng một phôi hoặc thành phần cùng một lúc.
Một mặt, điều này giả định rằng các giải pháp robot tự động có thể tương tác trực tiếp và an toàn với con người - mà cả hai không cần phải che chắn cho nhau vì lý do an toàn. Mặt khác, các robot có thể được điều chỉnh linh hoạt và độc lập theo các sản phẩm và tình huống khác nhau sẽ được yêu cầu trong các không gian làm việc mở này.
BionicSoftArm có tính linh hoạt trong cấu trúc mô-đun, có thể được kết hợp từ một số phân đoạn ống thổi khí nén và bộ xy lanh xoay. Tùy thuộc vào yêu cầu, chiều dài của BionicSoftArm có thể thay đổi với tối đa bảy cơ cấu chấp hành khí nén và do đó cực kỳ linh hoạt về tầm với và tính di động. Điều này làm cho nó dễ dàng thực hiện các ứng dụng khó thực hiện với một robot tiêu chuẩn.
Điều này cho phép BionicSoftArm hoạt động xung quanh các chướng ngại vật ngay cả trong không gian chật hẹp nhất. Sự hợp tác trực tiếp giữa con người và robot cũng được sử dụng trong các ứng dụng SCARA cổ điển, như các nhiệm vụ thuộc hệ gắp và thả. Việc loại bỏ các thiết bị an toàn phức tạp như lồng hoặc cảm biến quang dạng rào chắn giúp rút ngắn thời gian chuyển đổi và cho phép sử dụng linh hoạt tại các địa điểm khác nhau - vì lợi ích của sản xuất đa năng và tiết kiệm.
Nhóm Bionic Learning Network đã kết hợp nhiều phát hiện và công nghệ từ các dự án trước đó vào sự phát triển của BionicSoftArm: Giống như hai sản phẩm tiền nhiệm của nó, Bionic Processing Assistant và BionicMotionRobot , BionicSoftArm được lấy cảm hứng từ vòi voi trong các chuyển động và chức năng của nó. BionicSoftArm dễ dàng làm chủ các chuyển động chảy của hình mẫu tự nhiên với sự trợ giúp của cấu trúc ống thổi khí nén.
Các ống thổi được làm bằng chất đàn hồi mạnh mẽ. Mỗi chiếc trong số chúng được bao phủ bằng một loại vải dệt kim 3D đặc biệt gồm hai lớp. Một loại vải dệt kim mềm mại nằm trực tiếp trên kẹp dạng ống thổi, giúp bảo vệ chúng khỏi ma sát và mài mòn. Các sợi cố định ở trên được định hướng theo cách cho phép mở rộng các cấu trúc ống thổi theo hướng di chuyển mong muốn và đồng thời giới hạn chúng theo các hướng khác. Nhờ công nghệ sợi tiên tiến này, tiềm năng năng lượng của toàn bộ chuyển động học có thể được khai thác tối đa.
Kiến trúc phần mềm của BionicSoftArm cũng dựa trên các dự án trước đây của Bionic Learning Network: Nó được vận hành trực quan thông qua Robotic Suite. Giao diện người dùng đồ họa được phát triển đặc biệt cho các robot kết cấu nhẹ sinh kỹ thuật từ Festo và được sử dụng lần đầu tiên trong BionicCobot . Sử dụng máy tính bảng, người dùng có thể dễ dàng hướng dẫn và tham số hóa các thao tác.
Các lệnh được thực hiện bởi Hệ van lập trình chuyển động Festo VTEM , giúp kiểm soát và điều khiển tự động chuyển động học phức tạp ngay từ đầu. Nhờ các thuật toán điều khiển tự động nội bộ của Motion App và van Piezo tích hợp, tốc độ dòng chảy và áp suất có thể được đo chính xác và cũng có thể thay đổi như mong muốn trong một số kênh cùng một lúc. Điều này cho phép các chuỗi chuyển động mạnh mẽ và nhanh chóng cũng như mềm mại và nhạy cảm.
Giao diện giữa giao diện máy tính bảng và hệ van lập trình chuyển động Festo là nền tảng Open-Source ROS (Operating System Robot), trên đó tính toán kế hoạch đường đi của chuyển động học. ROS diễn giải mã đến từ máy tính bảng và chuyển tiếp tọa độ trục kết quả đến hệ van lập trình chuyển động.