Bạch tuộc là một sinh vật sống hấp dẫn. Vì nó không có khung xương và hầu như chỉ bao gồm các cơ mềm nên nó được coi là cực kỳ linh hoạt và nhanh nhẹn. Điều này không chỉ cho phép nó bơi một cách linh hoạt theo mọi hướng mà còn có thể cầm được nhiều vật thể khác nhau một cách vừa vặn. TentacleGripper hiện đang áp dụng hiện tượng này.
Bộ kẹp sinh kỹ thuật bao gồm một cấu trúc silicone mềm có thể được điều khiển bằng khí nén. Nếu khí nén được bơm vào nó, xúc tu sẽ cong vào trong và có thể nhẹ nhàng và vừa vặn quấn quanh vật thể đang được kẹp chặt.
Giống như hình mẫu tự nhiên của chúng, hai hàng giác hút được gắn vào bên trong các xúc tu silicone. Trong khi các giác hút nhỏ trên đầu kẹp hoạt động thụ động, chân không có thể được áp dụng cho các giác hút lớn hơn, nhờ đó vật thể được giữ chắc chắn trên bộ kẹp. Điều này cho phép TentacleGripper nhặt và giữ nhiều hình dạng khác nhau.
Do làm bằng chất liệu mềm, xúc tu nhân tạo không chỉ có thể bám một cách nhẹ nhàng và chắc chắn. Nó còn đáp ứng các tiêu chí nghiêm ngặt của một thành phần robot mềm và do vậy có tiềm năng lớn cho các không gian làm việc hợp tác trong tương lai.
Vì mục đích này, chúng tôi đang thử nghiệm bộ kẹp trên hai robot nhẹ bằng khí nén cũng được phát triển trong Bionic Learning Network: trên BionicMotionRobot và BionicCobot. Cả hai robot đều rất linh hoạt và có thể liên tục làm cứng trong phần động học của chúng. Điều này cho phép chúng tương tác trực tiếp với con người. Ngay cả trong trường hợp va chạm, chúng cũng vô hại và không cần phải che chắn cho người lao động như các robot nhà máy thông thường.