Tắc kè hoa có thể bắt nhiều loại côn trùng bằng cách đưa lưỡi của nó qua con mồi và bao bọc nó một cách chắc chắn. FlexShapeGripper sử dụng nguyên tắc này để kẹp nhiều đối tượng một cách vừa vặn. Với nắp silicone đàn hồi, nó thậm chí có thể nhấc và đặt nhiều đồ vật trong một quá trình nắm và đặt chúng xuống với nhau - mà không cần chuyển đổi thủ công.
Bộ gắp sinh kỹ thuật bao gồm một xy lanh tác động kép, một khoang chứa đầy khí nén trong khi khoang thứ hai luôn luôn chứa đầy nước. Trên khoang thứ hai này được gắn khuôn silicon đàn hồi tương ứng với lưỡi của tắc kè hoa. Thể tích của hai khoang được thiết kế để bù đắp cho sự biến dạng của phần silicone.
Trong quá trình nắm, một hệ thống Handling hướng dẫn bộ kẹp qua vật thể để nó chạm vào vật bằng nắp silicone của nó. Bây giờ, khoang áp suất trên được thông hơi và phần silicone chứa đầy nước sẽ kéo vào trong. Đồng thời, bộ xử lý hướng dẫn bộ kẹp khi vượt xa hơn vật thể. Nắp silicone trượt trên bất kỳ vật thể kẹp nào với hình dạng bất kỳ, tạo ra một các thức vừa vặn với hình dạng. Silicone đàn hồi cho phép điều chỉnh chính xác nhiều hình dạng khác nhau. Ma sát tĩnh cao của vật liệu tạo ra một lực giữ mạnh.
Dù trên hệ thống Handling hay trên cánh tay của robot: Sau khi được đưa vào hoạt động, bộ kẹp có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Tích hợp chức năng này sẽ tạo ra cách mà các hệ thống và thành phần có thể tự thích ứng với các sản phẩm và tình huống khác nhau trong tương lai. Dự án cũng cho thấy cách chúng tôi có được những hiểu biết mới về hoạt động kinh doanh cốt lõi của tự động hóa trong thiên nhiên.
Các mục tiêu của Bionic Learning Network không chỉ bao gồm việc học từ thiên nhiên. Việc ghi nhận sớm và phát huy những ý tưởng hay cũng đóng một vai trò quan trọng. FlexShapeGripper được tạo ra với sự hợp tác giữa Đại học ứng dụng Oslo và Akershus và là một ví dụ tuyệt vời về việc hợp tác chặt chẽ trong phạm vi doanh nghiệp.