Giun dẹp biển, mực nang và cá la hán sông Nile có một điểm chung: để di chuyển, chúng sử dụng vây dọc của mình để tạo ra một làn sóng liên tục dọc theo toàn bộ chiều dài của mình. Với cái gọi là chuyển động vây nhấp nhô này, BionicFinWave cũng di chuyển thông qua một hệ thống ống làm bằng thủy tinh acrylic. Robot tự động dưới nước có thể giao tiếp với thế giới bên ngoài qua radio và truyền dữ liệu - như các giá trị cảm biến về nhiệt độ và áp suất được ghi lại - tới một máy tính bảng.
Các vây dọc của các hình mẫu tự nhiên chạy từ đầu đến đuôi và nằm ở lưng, bụng hoặc ở cả hai bên cơ thể. Với chuyển động nhấp nhô của vây, cá đẩy nước về phía sau, tạo ra lực đẩy về phía trước. Ngược lại, các loài động vật cũng có thể bơi ngược và tùy thuộc vào dạng sóng mà tạo ra lực nổi, lực đẩy xuống hoặc thậm chí là lực đẩy bên.
BionicFinWave sử dụng vây hai bên để di chuyển. Chúng được đúc hoàn toàn từ silicone và không yêu cầu bất kỳ thanh chống hoặc các yếu tố hỗ trợ nào khác. Do đó, chúng cực kỳ linh hoạt và có thể thực hiện các chuyển động sóng lỏng của các hình mẫu sinh kỹ thuật trong thực tế.
Với mục đích này, hai vây được gắn vào chín cánh tay đòn nhỏ ở bên trái và phải. Hai vây này được hai động cơ servo nằm trong phần thân của robot dưới nước truyền động. Hai trục khuỷu gắn liền truyền công suất tới các đòn bẩy, để hai cánh tản nhiệt có thể chuyển động riêng lẻ. Bằng cách này, chúng có thể tạo ra các dạng sóng khác nhau, đặc biệt thích hợp cho chuyển động chậm và chính xác và ít khuấy nước hơn, ví dụ như một bộ truyền động vít thông thường.
Ví dụ, bơi ở đoạn cua, vây ngoài di chuyển nhanh hơn vây trong - có thể so sánh với dây xích của máy xúc. Một động cơ servo thứ ba ở đầu BionicFinWave điều khiển độ uốn của phần thân, cho phép nó nổi lên và xuống. Một khớp cardan nằm giữa mỗi đoạn đòn bẩy để các trục khuỷu linh hoạt và dễ uốn. Với mục đích này, các trục khuỷu, bao gồm các khớp nối xy lanh và thanh kết nối được làm bằng nhựa thành một mảnh bằng cách sử dụng quá trình in 3D.
Các thành phần thân còn lại của BionicFinWave cũng được in 3D. Với các khoang của mình, chúng hoạt động như những cơ thể nổi. Đồng thời, toàn bộ công nghệ điều khiển tự động và kiểm soát kín nước được lắp đặt và phối hợp an toàn tại đây trong một không gian rất nhỏ. Ngoài bảng mạch với bộ xử lý và mô đun radio, còn có một cảm biến áp suất và cảm biến siêu âm ở phần trước của thân máy. Chúng liên tục đo khoảng cách đến các bức tường và vị trí độ sâu trong nước, qua đó tránh va chạm với hệ thống ống.
Với nhà cung cấp công nghệ sinh kỹ thuật, Bionic Learning Network của chúng tôi một lần nữa tạo động lực cho công việc trong tương lai với robot tự động và công nghệ truyền động mới được sử dụng trong môi trường lỏng. Có thể hình dung được việc phát triển thêm các khái niệm như BionicFinWave cho các nhiệm vụ như điều tra, chuỗi các phép đo hoặc thu thập dữ liệu - ví dụ cho công nghệ nguồn nước nguồn nước và nước thải hoặc các lĩnh vực khác trong ngành công nghiệp chế biến. Ngoài ra, kiến thức thu được trong dự án có thể được sử dụng cho quá trình sản xuất các thành phần của robot mềm.