Giun dẹp biển, mực nang và cá la hán sông Nile có một điểm chung: để di chuyển, chúng sử dụng vây dọc của mình để tạo ra một làn sóng liên tục dọc theo toàn bộ chiều dài của mình. Với cái gọi là chuyển động vây nhấp nhô này, BionicFinWave cũng di chuyển thông qua một hệ thống ống làm bằng thủy tinh acrylic. Robot tự động dưới nước có thể giao tiếp với thế giới bên ngoài qua radio và truyền dữ liệu - như các giá trị cảm biến về nhiệt độ và áp suất được ghi lại - tới một máy tính bảng.
Các vây dọc của các hình mẫu tự nhiên chạy từ đầu đến đuôi và nằm ở lưng, bụng hoặc ở cả hai bên cơ thể. Với chuyển động nhấp nhô của vây, cá đẩy nước về phía sau, tạo ra lực đẩy về phía trước. Ngược lại, các loài động vật cũng có thể bơi ngược và tùy thuộc vào dạng sóng mà tạo ra lực nổi, lực đẩy xuống hoặc thậm chí là lực đẩy bên.
BionicFinWave sử dụng vây hai bên để di chuyển. Chúng được đúc hoàn toàn từ silicone và không yêu cầu bất kỳ thanh chống hoặc các yếu tố hỗ trợ nào khác. Do đó, chúng cực kỳ linh hoạt và có thể thực hiện các chuyển động sóng lỏng của các hình mẫu sinh kỹ thuật trong thực tế.
Với mục đích này, hai vây được gắn vào chín cánh tay đòn nhỏ ở bên trái và phải. Hai vây này được hai động cơ servo nằm trong phần thân của robot dưới nước truyền động. Hai trục khuỷu gắn liền truyền công suất tới các đòn bẩy, để hai cánh tản nhiệt có thể chuyển động riêng lẻ. Bằng cách này, chúng có thể tạo ra các dạng sóng khác nhau, đặc biệt thích hợp cho chuyển động chậm và chính xác và ít khuấy nước hơn, ví dụ như một bộ truyền động vít thông thường.