Các khái niệm truyền động và hình thức chuyển động mới luôn đóng một vai trò quan trọng trong Bionic Learning Network. Đó là lý do tại sao chúng tôi đã quan sát kỹ chuột túi và cách di chuyển độc đáo của nó và thực hiện lại theo kỹ thuật với BionicKangaroo. Giống như hình mẫu tự nhiên của nó, nó có thể phục hồi năng lượng khi nhảy, lưu trữ năng lượng trong gân Achilles và sử dụng lại năng lượng một cách hiệu quả trong lần nhảy tiếp theo.
Một sợi dây đàn hồi làm bằng cao su đảm nhận chức năng quan trọng của gân Achilles tự nhiên. Nó được gắn vào mặt dưới bàn chân và song song với một xy lanh khí nén ở khớp gối để khởi động bước nhảy. Gân nhân tạo đệm cho bước nhảy khi nó tiếp đất, đồng thời hấp thụ động năng và giải phóng nó cho lần nhảy tiếp theo - sử dụng công nghệ tương tự như chuột túi trong tự nhiên.
Condition Monitoring cũng như công nghệ kiểm soát và điều khiển tự động chính xác đảm bảo sự ổn định khi nhảy và hạ cánh. Robot chuột túi đạt được sức bật nhảy cao nhờ sự hỗ trợ của khí nén. Động cơ điện được sử dụng khi yêu cầu độ chính xác định vị tối đa - ví dụ: khi điều khiển đuôi và hông. Chuột túi nhân tạo cho thấy công nghệ truyền động khí nén và điện có thể được kết hợp một cách hiệu quả và thông minh thành một hệ thống năng động cao như thế nào.
BionicKangaroo có thể được vận hành dễ dàng bằng cử chỉ. Bằng cách vẫy tay, nó bắt đầu di chuyển. Với tín hiệu tay tương ứng, nó quay quanh trục của chính nó. Một thiết bị đeo tay đặc biệt ghi lại chuyển động của người dùng và gửi tín hiệu qua Bluetooth đến bộ điều khiển của chuột túi nhân tạo.
Các kỹ sư của chúng tôi đặc biệt chú ý đến nguồn cung cấp năng lượng di động của chuột túi nhân tạo. Để đạt được mục tiêu này, nhóm nghiên cứu thậm chí đã phát triển hai khái niệm khác nhau - một với một máy nén tích hợp và một với một bộ tích lũy áp suất cao di động. Hệ thống cơ xương được làm bằng các thành phần nung kết bằng laser và được gia cố bằng carbon. Kết quả là, con vật nhân tạo nặng gần 7 kg với chiều cao khoảng 1 mét và có thể nhảy cao tới 40 cm và rộng 80 cm.