Settare tempo di viaggio
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Con la Motion App "Preimpostazione del tempo di viaggio", si inserisce solo il tempo di spostamento dell'azionamento richiesto. Il Festo Motion Terminal esegue una corsa di autoapprendimento per adattarsi automaticamente ai parametri indicati. Il monitoraggio continuo garantisce tempi di ciclo costanti e compensa i disturbi come l'attrito, le variazioni di alimentazione/pressione e persino le variazioni del carico. I tempi di ciclo possono essere facilmente modificati - con il telecomando, sono a prova di manomissione e non hanno bisogno di essere regolati meccanicamente. Inoltre, si possono insegnare e salvare set di parametri per diversi formati.
La funzione di base dell'applicazione Motion App è la exhaust-air-throttled ad alta precisione - non è più necessaria l'impostazione manuale della valvola di regolazione del flusso. È sufficiente specificare i tempi di corsa del Setpoint per l'avanzamento e l'arretramento con il Festo Motion Terminal VTEM. Utilizzando i dati del sensore, l'interruttore di fine corsa determina autonomamente il tempo di corsa reale e adatta il controllo del flusso d'aria di scarico fino al raggiungimento del tempo di corsa preimpostato. Il controllo del flusso d'aria di mandata è sempre completamente aperto. Il tempo di corsa effettivo viene definito dal comando di marcia fino al raggiungimento dell'interruttore di fine corsa. Un algoritmo fa in modo che i tempi di corsa impostati vengano sempre rispettati grazie al monitoraggio e alla regolazione continua. Se, dopo la corsa, l'algoritmo di adattamento determina che il tempo impostato non è stato rispettato, il regolatore proporzionale di portata viene adattato. Non esiste un'ammortizzazione della posizione finale. Di questo deve occuparsi il cliente. Gli interruttori di fine corsa dell'azionamento inviano i segnali solo ai moduli d'ingresso digitali del VTEM.
Sono necessari un modulo di ingresso CTMM sul Festo Motion Terminal e due sensori di posizione terminale sull'azionamento.
- Specifiche nell'applicazione Motion App e tramite il PLC:
- Tempo di avanzamento
- Tempo di ritrazione
- Feedback al controllore:
- Tempo di viaggio misurato
- Raggiungere la posizione finale
- Teach-in run:
La messa in funzione viene effettuata manualmente o con l'aiuto della corsa di apprendimento. La corsa di autoapprendimento esegue tutti i passaggi necessari fino a quando il tempo di corsa effettivo richiesto non rientra nel campo di tolleranza. La corsa di apprendimento può essere avviata in WebConfig o tramite il canale di trasferimento. Una volta raggiunto il campo di tolleranza, il movimento si arresta nello stato retratto. La corsa di autoapprendimento viene avviata dall'utente tramite l'app di autoapprendimento #60.
- Salvataggio continuo dei "valori appresi":
I "valori appresi" vengono salvati in modo permanente quando il sistema è spento. In questo modo, alla successiva accensione non è necessario un altro processo di autoapprendimento. I parametri dell'applicazione devono essere salvati separatamente.
Se i parametri periferici sono cambiati dopo lo spegnimento, è possibile che il primo movimento abbia i valori sbagliati. Ciò può portare ad un comportamento inaspettato.
Importante: dopo tempi di inattività più lunghi bisogna considerare quanto segue! Al momento della riaccensione, i parametri dell'applicazione e del sistema devono essere controllati per verificare che non vi siano state modifiche. In caso di modifiche, il VTEM ripristina i "valori appresi" al valore predefinito.
- Funzione di pre-pressurizzazione:
Se, all'avvio della Motion App, la pressione nelle camere del cilindro è inferiore di oltre il 20% alla pressione di alimentazione, entrambe le camere saranno pressurizzate in modo controllato prima di avviare il movimento richiesto. In questo modo si evita che il pistone si ritragga in una posizione finale completamente pre-esauribile.
- Validità:
- Precisione: ± 2%, ma non più precisa di ± 20 ms
- Numero massimo ammissibile di corse di apprendimento: 10
- La precisione o il numero di esecuzioni di autoapprendimento valgono per:
- Diametro del cilindro ≥ 25 e ≤63,
- a velocità ≥ 0,15 m/s,
- lunghezze dei tubi ≤5 x corsa del cilindro
- corsa del cilindro ≥ 50 mm e ≤ 500 mm
- massa [kg] ≤0,004 x pressione di alimentazione [bar rel] x ( diametro del cilindro [mm²])
ad es. pressione di alimentazione 6 bar, diametro del cilindro 25 mm ==> massa massima ammessa = 15 kg
- L'app può essere utilizzata anche al di fuori di questi limiti; tuttavia, la precisione e il numero di esecuzioni teach-in richiesti possono essere limitati.
- Il tempo di corsa minimo possibile dipende dal cilindro e dai collegamenti dei tubi.
- Note:
- Si prega di notare la massima energia d'urto del cilindro. È necessario assicurarsi che non venga superata, ad esempio utilizzando smorzatori supplementari.
- Per modificare il tempo di corsa tramite telecomando o per modificare il set di parametri, è necessario disattivare brevemente il compito di movimento e poi riattivarlo.
- Una pressione di alimentazione ridotta può, se necessario, aumentare la precisione.
- Le pause che si discostano dal ciclo normale comportano degli scostamenti nel tempo di corsa.
- Se si utilizza un cilindro che non è disponibile nella banca dati (sconosciuto), questo può portare ad un numero maggiore di cicli di apprendimento.
Importante: per utilizzare questa applicazione sono necessari gli interruttori di fine corsa del cilindro e un modulo di ingresso CTMM per il Festo Motion Terminal.
