그리핑 시스템은 산업용 로봇 또는핸들링 시스템에 없어서는 안 될 요소로, 작업물과 핸들링 시스템 간의 연결을 나타냅니다. 그리퍼는 공압식 또는 전기식으로 작동하며 작업물 또는 도구를 잡고, 고정하고, 위치를 지정하고, 방향을 지정하는 데 사용됩니다. 일반적으로 그리핑 시스템은 핸들링 시스템의 가장 바깥쪽 또는 마지막 축에 위치하며 일반 전원 라인에 연결됩니다.
그리핑 시스템은 다양한 영향을 받습니다. 이것은 기계적으로, 공압적으로, 전기적으로 또는 접착적 방식으로 작동합니다.
기계식 그리퍼는 사람의 손과 유사하며 하나 이상의 손가락이 있습니다. 이러한 그리핑 시스템은 여러 개의 단단한 조인트로 구성될 수 있지만 일반적으로 벤딩이 가능하고 유연할 수도 있습니다. 그들은 일반적으로 공압식입니다. 즉, 압축공기로 작동됩니다. 기계식 또는 전기식 드라이브도 가능합니다.
공압 그리퍼는 작업물을 빨아들여 운반하고 처리하는 진공 흡착컵 또는 흡착컵입니다. 진공 기술 외에도 처리할 작업물을 압력 원리를 사용하여 클램핑하고 이동할 수도 있습니다. 공압식 그리퍼를 사용할 수 없는 경우(예를 들어 다공성 또는 천공 구조로 인해 표면이 진공 생성을 허용하지 않는 경우) 일반적으로 접착식 그리핑 시스템이 해결책을 제공합니다.
미세한 털이 있는 파지 표면이 작업물에 눌리면 반 데르 발스 힘이 생성되어 실시간으로 들어 올릴 수 있습니다. 접착식 그리퍼가 제어된 방식으로 옆으로 약간 기울어지면 접착력이 다시 해제됩니다. 접착식 그리퍼의 장점은 전기가 필요하지 않기 때문에 매우 에너지 효율적이라는 것입니다.
자기 기능이 있는 전기 그리퍼는 작업물을 자기적으로 끌어당겨 고정합니다. 자기 그리핑 시스템에는 영구 자석 그리퍼와 전자석 그리퍼의 두 가지 유형이 있습니다. 영구자석 그리퍼를 사용하면 작업물이 자석으로 들어올려지면 다른 시스템에서 픽업해야 합니다. 전자기 그리퍼는 전기 에너지에 의해 켜지고 꺼지므로 작업물을 쉽게 잡고 다시 내려놓을 수 있습니다.
Festo의 기계식 그리퍼는 드라이브를 통해 내부에서 움직이고 변환 장치를 통해 드라이브의 움직임을 그리핑 모션으로 변환합니다. 그리퍼 조의 이러한 움직임을 스트로크라고 합니다. 스트로크와 파지력에 따라 사이즈가 다른 작업물을 파지하고 핸들링할 수 있습니다. Festo는 스트로크가 긴 공압식 및 전기식 그리퍼를 제공합니다.
Festo는 다양한 사양의 기계식 평행 그리퍼를 제공합니다. 이것은 내부 및 외부 그리퍼로 사용하기에 적합합니다. 평행 표준 그리퍼는 깨끗한 환경에서 매우 다양한 소형 부품을 핸들링하는 데 사용합니다. Festo는 큰 힘을 수용하기 위한 제품으로 내구성이 있는 그리퍼 조용 T 슬롯 가이드가 있는 견고한 그리퍼 시스템을 제공합니다. 밀폐형 그리퍼는 오염이 심하고 까다로운 환경에서의 핸들링 작업에 적합합니다. 정밀한 평행 그리퍼는 그리퍼 조의 백래시 없는 롤러 베어링이 인상적입니다.
당사의 핵심 프로그램에서 다양한 사이즈의 DHPC, DHPS, HGPL 및 HGPT 3개의 병렬 그리퍼를 찾을 수 있습니다. DHPC 및 DHPS는 작은 사이즈와 최대 반복 정확도로 높은 파지력이 특징인 반면, HGPL는 특히 대형 작업물 및 대형 스트로크에 사용하기에 적합합니다. 평행 그리퍼 HGPT는 견고하고 강력하며 HGPL과 마찬가지로 T-슬롯 가이드가 있습니다. 당사의 핵심 제품군 외에도 Festo에서는 다양한 요구 사항에 맞는 추가 병렬 그리퍼를 찾을 수 있습니다. 더 큰 작업물을 그리는데 적합한 제품부터 셀프 센터링 그리퍼 및 매우 열악한 환경용 그리퍼, ~마이크로 그리퍼매우 작고 편리한 디자인.
3점 그리퍼를 사용하면 공작물의 중앙 수용이 가능합니다. Festo에서는 다양한 디자인의 3점 그리퍼를 찾을 수 있습니다. 표준 3점 그리퍼는 깨끗한 환경에서 소형 부품을 일반적으로 핸들링하는 데 적합합니다. 높은 힘을 흡수하기 위해 내부 및 외부 그립을 위한 탄성 T 슬롯 가이드가 있는 견고한 3핑거 그리핑 시스템을 찾을 수 있습니다. 밀폐형 3점 그리퍼는 오염이 심하고 까다로운 환경에서의 핸들링 작업에 적합합니다.
당사의 3점 그리퍼 DHDS는 최대의 반복 정확도를 보장하고 적은 구성으로 높은 파지력을 제공합니다. Festo 3점 그리퍼 HGDD는 높은 모멘트 하중에도 불구하고 중심 이동으로 정밀한 그리핑이 가능하며 특히 매우 열악한 환경에서 사용하기에 적합합니다. 3점 그리퍼 HGDT사용하면 그리퍼 조 가이드가 밀봉 공기를 통해 먼지로부터 보호되므로 이 그리퍼는 특히 내구성이 뛰어납니다. 또한 고출력 변형으로도 사용할 수 있으며 그리퍼 조의 동시 이동을 가능하게 합니다.