Pnevmatski valji so sestavni deli, ki izvajajo gibanje z uporabo stisnjenega zraka kot medija, zato jih imenujemo tudi valji na stisnjen zrak. Pnevmatski pogoni so posebej stroškovno učinkovita rešitev za širok nabor aplikacij – tudi za najtežje okoljske razmere – in jih odlikuje zelo enostaven zagon. Dosežejo lahko hitrosti od 10 mm/s do 3 m/s. Pnevmatski valji so robustni in prilagodljivi zaradi stisljivosti zraka, zato so odporni na velike zunanje sile.
Pnevmatski valji se uporabljajo v številnih aplikacijah v tehnologiji avtomatizacije/tovarniški avtomatizaciji. Običajno se uporabljajo za: napenjanje, dviganje, spuščanje, drsno gibanje, vlečenje, dovajanje, vrtenje, prijemanje, vpenjanje in držanje, združevanje, zaustavljanje, žigosanje, graviranje itd.
Festo ponuja pnevmatske valje, ki vključujejo valje z batnico in valje brez nje (linearni pogon), zasučne valje, tandemske valje ali valje v več položajih ter zaustavljalne valje, vpenjalne in napenjalne valje, pogone z linearnimi vodili ter mehovne in membranske valje. Med njimi so tudi številni standardni valji s standardiziranimi dimenzijami in montažnimi vmesniki. Glede teh dimenzij so standardni valji enaki standardu. Obstajajo standardi za valje z batnico okrogle oblike (ISO 6432), kompaktne oblike (ISO 21287) ter valje s profilno in vlečno batnico (ISO 15552).
Valji z batnico Festo so pnevmatski pogoni za izvajanje linearnih gibov. Energija, uporabljena na batu, se prek batnice prenese na dele, ki jih je treba premikati. Valji z batnico so na voljo kot okrogli, profilni, kompaktni, kratkohodni, ploski, miniaturni in privijačni valji ali kot valji iz nerjavnega jekla.
Valji brez batnice so pnevmatski valji in – kot pove že ime – ne potrebujejo batnice. Toda tudi brez batnice izvajajo linearno gibanje, zato jih imenujemo tudi linearni pogoni. Valji brez batnice se uporabljajo predvsem v aplikacijah z daljšimi potmi gibanja, npr. kot osnovni pogon v večosnih portalih ali za naloge dovajanja.
Pnevmatski zasučni/vrtilni pogoni Festo omogočajo rotacijske premike do kota zasuka 270°. Ne glede na to, ali gre za pogon s pastorkom in zobato letvijo ali nihajnim krilom: zanje je prav tako kot najvišja natančnost značilna visoka zmogljivost in raznolikost pogonov. Naši pnevmatski pogoni se uporabljajo v številnih industrijskih panogah pri avtomatizaciji tovarn.
Tandemski valj vsebuje dva enaka valja s profilno cevjo, položena drug poleg drugega, za podvojitev potisne slike v obeh smereh gibanja. Ojačevalni valj je zasnovan tako, da sta pnevmatska kompaktna valja nameščena drug poleg drugega. Pnevmatski večpoložajni pogoni so na voljo v različici z dvema ločenima valjema in v različici z dvema do petimi zaporedno povezanimi valji.
Vodilni valji Festo – pogoni z vodilno letvijo in linearnimi vodili – so pnevmatski pogoni in spadajo med glavne delovne komponente industrijske avtomatizacije. Uporabljajo se lahko v številnih aplikacijah, kot so dvigovanje, stiskanje, vlečenje, potiskanje, vpenjanje, ustavljanje, držanje, rezanje, ločevanje in še veliko več. Obe vrsti vodilnih valjev združujeta prednosti linearnega gibanja in vodenja ter se odlikujeta po izjemno visoki stabilnosti.
Festo s svojimi ločevalniki ponuja rešitve za tehnologijo za rokovanje po vsem svetu. Omogočajo lažje dovajanje obdelovancev in se uporabljajo, kadar je treba obdelovance, ki se nenehno dovajajo, ločiti in posamično prenesti v naslednjo napravo. Zaustavljalni valji so pnevmatski valji, ki se uporabljajo za blaženo in neblaženo ustavljanje gibanja strojev ali nosilcev obdelovancev na transportnih sistemih. Na transportnih sistemih lahko zaustavljalni valji z blaženjem zaustavijo tovore do približno 800 kg.
Vpenjalni valji držijo ali vpenjajo obdelovance bodisi neposredno s pnevmatskim vpenjalnim elementom bodisi prek kinematike. V neaktivnem stanju se vpenjalni element odkloni iz delovnega območja. S pomočjo kinematike je mogoče doseči zelo velike sile držanja z majhno porabo energije.
Mehovni in membranski pogoni so v svetu pnevmatike poseben razred s posebnimi značilnostmi. Na primer, nimajo učinka zdrsa. Uporabljajo se lahko na različne načine kot elementi pogonskega ali zračnega vzmetenja.
S pnevmatskimi krožnimi delilnimi mizami je mogoče izvajati neskončne vrtljive premike. Krožne delilne mize se uporabljajo na primer pri podajanju. Spremenljiva smer vrtenja in prostoizbirne delitve omogočajo širok spekter uporabe.
Blažilniki absorbirajo energijo premikajočega se aktuatorja. Gibanje pogonskega bata se ustavi z gumijastimi elementi in/ali hidravlično. Razmeroma blaga zaustavitev pred končnim položajem preprečuje močne udarce in vzmetenje ter varuje pogon in dele stroja pred obrabo ali uničenjem.
Kot prigradne dele in dodatno opremo za pnevmatske valje Festo ponuja montažne elemente za pogone in senzorje, dodatke za batnice, linearna vodila, dodatke za neposredno montažo ventilov, vpenjalne elemente, komponente za prosti tek, dodatke za dušilne elemente in za specifične pogone.
V pnevmatskem valju se stisnjen zrak uporablja za delovanje sile na bat valja in ga tako premika v določeni smeri. Gibanje bata se prek batne palice ali magnetne torne povezave prenaša na dele, ki jih je treba premakniti. Pnevmatski valj je aktuator, krmiljen s stisnjenim zrakom, običajno pod tlakom 12 barov, za sprožanje linearnega ali rotacijskega gibanja. Razlikujemo med valji z enojnim in dvojnim delovanjem (delo poteka samo v eni oz. v obeh smereh).
Pnevmatski valj z enojnim delovanjem ima samo en priključek za stisnjen zrak. Vstopajoči stisnjen zrak premika bat v eni smeri, v tej smeri se poveča sila valja. Če želite, da se bat vrne v osnovni položaj, preprosto pustite, da iz valja uide zrak. Mehanska vzmet potisne bat nazaj v osnovni položaj. Da v drugi komori valja zaradi gibanja bata ne bi prišlo do nadtlaka ali podtlaka, je ta del opremljen z odzračevalno odprtino.
Prednosti:
Slabosti:
Valj z dvojnim delovanjem za vsako smer pomika potrebuje stisnjen zrak. Pri tej vrsti valja se moč ustvarja s pomočjo stisnjenega zraka v smeri izvleka in uvleka. Najenostavnejše krmiljenje valja z dvojnim delovanjem je mogoče izvesti s 5/2-potnim ventilom.
Prednosti:
Slabosti: