Page 32 - trends in automation

W erken zonder moe te worden,
voelen en bewegen zonder
rechtstreeks contact – de
ExoHand is een fascinerende
ontwikkeling van Festo, die het menselij-
ke manipulatiepotentieel enorm uitbreidt.
Het exoskelet, dat de gebruiker draagt als
een handschoen, maakt het mogelijk de
vingers gewoon te bewegen. De bewe-
gingen worden geregistreerd en in real
time aan de robothand doorgegeven – de
handkracht wordt verveelvoudigd. Op die
manier combineert Festo de menselijke
intelligentie met de capaciteiten van de
robot. Het systeem heeft alle belangrijke
fysieke bewegingsmogelijkheden van zijn
menselijke tegenpool en ondersteunt alle
technieken van de menselijke hand om
voorwerpen te pakken en te hanteren.
Langer gezonder werken
Zelfs bij de hoogste automatiseringsgraad
zijn er nog talloze taken in de industriële
omgeving, die alleen mensen kunnen
uitvoeren. Tegelijkertijd kunnen grote
hoeveelheden repeterende handelingen
gemakkelijk tot vermoeidheid leiden. De
ExoHand versterkt de grijpkracht van de
hand en draagt eraan bij dat medewer-
kers langer aan het werk kunnen blijven
zonder risico van chronisch letsel. Om
vermoeidheids- en slijtageverschijnselen
te voorkomen kan de ExoHand bijvoor-
beeld gedragen worden bij assemblage-
werkzaamheden. Hij functioneert daarbij
als hulpsysteem dat het werk lichter en
aangenamer maakt.
Risicovrije handlingtaken
Een ander toepassingsgebied van de
ExoHand is het op afstand bedienen van
een robothand in een industriële produc-
tieomgeving. Gevaarlijke taken kunnen
trends in automation: “Kunt u in een
paar woorden vertellen wat de voornaam-
ste elementen van de ExoHand zijn en hoe
ze functioneren?”
Elias M. Knubben: “We vervaardigen
de ExoHand van polyamide, daarbij
gebruikmakend van de selectieve laser
sintertechniek (SLS). Het exoskelet wordt
geproduceerd op basis van een 3D-scan
van de hand van de gebruiker. Acht
pneumatische dubbelwerkende actua-
tors – Festo DKFK-10 cilinders – worden
bevestigd aan de buitenkant. Zij stellen
de gebruiker in staat om de vingers met
Een laatste vraag
uiterste precisie te bewegen. De wijs-
vinger kan daarnaast in beide richtingen
gestrekt bewegen, en de duim kan naar
de handpalm toe draaien. Lineaire poten-
tiometers registreren zowel de positie van
de vingers als de kracht die elke aandrijf-
eenheid genereert. De drukopbouw in de
verschillende kamers wordt geregeld door
proportionele piëzo-ventielen. Sensoren
op het ventieleiland regelen de druk en
geven een indicatie van de door de cilin-
der ontplooide kracht.
Elias Maria Knubben,
Hoofd Corporate Bionic
Research Projects bij Festo
“Fingerspitzengefühl”: precieze oriëntatie van
alle vingergewrichten resulteert in ongekend
flexibele bewegingen met maximale vrijheid.