Page 22 - trends in automation

Het positioneren en handelen van produc-
ten binnen een kubusvormige werkruimte
is uitstekend te realiseren met behulp van
het EXCH-H-portaal. Er zijn twee uitvoe-
ringen beschikbaar. De EXCH-40 is daarbij
geschikt voor massa’s tot 4 kg, terwijl
de EXCH-60 massa’s kan handelen tot 6
kg en naar wens is uit te rusten met een
roteerbare Z-as (phi-z module).
Kubus versus paraplu
De werkruimte van het H-portaal is kubus-
vormig ,hetgeen belangrijke voordelen
biedt ten opzichte van de Scara-robot en
de Delta-robot. Zo is de inbouw aanzien-
Het nieuwe EXCH-H-portaal van Festo
Met robotbesturing
Kenmerkend voor het EXCH-H-portaal is onder meer de lage inbouw die voordelen biedt voor machinebouwers die compact wil-
len bouwen. Daarnaast biedt de kruisgeleiding voor pick&place- en positioneertoepassingen een uitstekend werkbereik; zeker
vergeleken met bijvoorbeeld een Delta-robot. De toegepaste robotcontroller maakt bovendien zeer geavanceerde bewegingen
mogelijk.
lijk lager, terwijl gelijktijdig het werkbe-
reik verbetert; bij een Delta-robot is deze
parapluvormig, bij het H-portaal is dit een
overzichtelijk kubus.
De constructie – waarbij de servomoto-
ren stilstaan en de slede via tandriemen
aandrijven – draagt bovendien bij aan een
hoge systeemstijfheid in het complete
werkgebied. Dit betekent dat snelheden
en belastingen ook in de uiterste standen
probleemloos haalbaar zijn.
Aansturing
Het H-portaal is uit te rusten met de ro-
botcontroller CMXR, die razendsnelle ap-
plicaties mogelijk maakt. Deze controller
voorziet in de kinematische transformatie
en biedt de mogelijkheid tot koppeling
aan encodersystemen van een lopende
band (voor producttracking). Door middel
van de Festo Teach Language hoeft de
gebruiker bovendien geen diepgaande
programmeerkennis te hebben. Een al-
ternatieve optie is om de robotcontroller
uit te rusten met een CoDeSys softmotion
controller in de vorm van een CPX-CEC-M1
of de CECX-M1. In deze controller zijn het
kinematische model en alle bewegingen
vrij programmeerbaar.
Technische specificaties EXCH-H-portaal
Versie EXCH - 40 EXCH - 60
Afmetingen [mm] 2800 x 1550 2800 x 1550
Maximale belasting [kg] 4 6
Maximale snelheid [m/s] 5 5
Maximale versnelling [m/s2] 50 50
Nauwkeurigheid [mm] ± 0,05 ± 0,05
Phi-Z Module Nee Ja