Page 23 - trends in automation

2.2013 trends in automation
22 – 23
Overal waar pick&place en positioneer-
handelingen moeten worden uitgevoerd
binnen een beperkte ruimte, biedt het
Mini-H-portaal uitkomst. Dit compact
bouwende systeem is voorzien van een
gestandaardiseerd aandrijf- en bestu-
ringspakket in IP20 op basis van closed
loop servo.
Twee uitvoeringen
Het portaalsysteem is beschikbaar in een
EXCM-10- en een EXCM-30-uitvoering.
De EXCM-10 is onder meer in te zetten
voor pre- en post-analytische laboratori-
umprocessen zoals het voorbereiden en
Het zeer compacte Mini-H-portaal (EXCM)
Voor laboratoriumtoepassingen en montage van kleine onderdelen
Het compacte EXCM-portaal, oftewel Mini-H-portaal, omvat een parallel kinematisch aandrijfconcept waarmee de gebruiker bin-
nen een compacte ruimte iedere positie kan bereiken. De doorlopende tandriem beweegt de slede in twee richtingen (X en Y) en
is direct gekoppeld aan twee servolite motoren (stappenmotor met encoder en servoregeling). Toepassingen zijn onder meer te
vinden in pre- en post-analytische laboratoriumprocessen en de montage van kleine onderdelen.
verdelen van monsters of het verstrekken
en archiveren ervan. Door toepassing van
de glijgeleiding is deze uitvoering interes-
santer geprijsd dan de EXCM-30.
De EXCM-30 is ideaal om de uitdagingen
in de kleine onderdelen-montage en
elektronicafabricage het hoofd te bieden.
Denk hierbij onder meer aan het handelen
van steeds kleinere bouwdelen. Of het
streven naar steeds compactere produc-
tiesystemen. Zo wordt dit portaalsysteem
onder andere ingezet om lijmpunten te
zetten, elektronische testen uit te voeren
of werkstukken en onderdelen flexibel
te positioneren. De snelle kogelomloop-
geleiding is bestand tegen hoge lasten.
Optioneel is om de EXCM-30 te voorzien
van een extra Z-as.
Maximale communicatie
Tot slot bieden de portaalsystemen I/O
voor de eenvoudige aansturing tot maxi-
maal 64 posities of CANopen en Ethernet
voor een maximale bewegingsvrijheid tot
250 posities.
Technische specificaties EXCM
Versie EXCM-10 EXCM-30
Slag X-as [mm] 150, 260, 300, 360, 460,
700
Standaard: 100, 150, 200, 300, 400, 500
Op aanvraag: 90 … 700
Slag Y-as [mm] 110 110, 160, 210, 260, 310, 360
Maximale belasting [kg] 0,5 3
Maximale snelheid [m/s] 0,3 0,5 (optioneel met AC servo: 1)
Maximale versnelling [m/s2] ± 0,1 ± 0,05
Herhalingsnauwkeurigheid [mm] Nee Ja
Positioneernauwkeurigheid [mm] ± 0,5 absoluut ± 0,5 absoluut