Funzionamento dei cilindri a stelo
In un cilindro a stelo è sempre presente uno stelo con pistone dell'attuatore, il cui movimento è controllato dall'aria compressa. L'energia applicata al pistone viene quindi trasferita alle parti mobili tramite lo stelo. I cilindri con stelo sono disponibili come cilindri a doppio e a singolo effetto.
Il cilindro a semplice effetto con stelo presenta un solo attacco di alimentazione dell'aria compressa. L'aria compressa viene introdotta attraverso l'attacco, facendo muovere il pistone in una direzione. Quando il cilindro rilascia nuovamente l'aria, il pistone ritorna nella sua posizione di partenza con l'aiuto di una molla.
I cilindri a doppio effetto, invece, presentano due attacchi di alimentazione dell'aria e sono controllati esclusivamente con aria compressa. L'aria compressa provoca e controlla l'avanzamento e il ritorno, fornendo aria compressa all'uno o all'altro attacco.