ECO Drive
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이송 동작이 느리거나 적은 질량의 고속 생산 기계에 이상적입니다. 예:포장, 조립, 가공 기계 또는 중간 크기의 스트로크 및/또는 높은 사이클 수의 선형 또는 회전 동작용.
유의 사항: 이 모션 앱은 큰 질량으로 빠른 동작이나 수직 정지 또는 압입 공정에는 적합하지 않습니다.
„ECO Drive“ 모션 앱은 부하에 따라 동작에 필요한 에너지만 시스템에 공급하기 때문에 총 운영 비용을 낮춰줍니다. 드라이브는 이때 완전히 배기되지 않습니다. 특히 질량 없는 귀환 행정에서 굉장히 많은 압축 공기를 절감할 수 있습니다. 에너지 절감형 실린더 동작은 조절식 급기 유량 제어를 통해 이루어집니다. 단부에 도달하면 급기가 차단되어 압력 레벨과 실린더 위치가 유지됩니다.
기본 원리는 배기측에서 압력 형성을 기반으로 합니다. 이는 귀환 행정의 동작(사전 배기)을 유지하기 위해 필요한 압력 차를 조성하는 데에만 사용됩니다. 이로 인해 사이클당 더 적은 압축 공기가 필요합니다. 실린더 위치를 유지하기 위해 Motion Terminal VTEM은 동작 종료 시 밸브를 닫습니다. 최소의 충분한 정압만 있습니다. 위치가 떨어지면 센서 모니터링을 통해 자동으로 위치가 재조정됩니다. 속도는 순전히 급기 유량 제어를 통해 제어되며 배기 스로틀은 100% 열려 있고 조절이 불가능합니다.
ECO Drive 없는 압력 변화
채널 2의 압력 채널 4의 압력
- 채널 2의 높은 압력
- 채널 4의 높은 압력
- 급기 유량 조절을 하지 않았음
- 배기 유량 제어
- 동작에 필요한 힘 소비에 따른 압력 차
- 단부에서 높은 힘
- 높은 에너지 소모량
ECO Drive 있는 압력 변화
채널 2의 압력 채널 4의 압력
- 채널2의 적은 압력
- 채널 4의 적은 압력
- 급기 유량 제어 조절 가능
- 배기 유량 조절을 하지 않았음
- 필요한 힘 소비에 따른 압력 차
- 단부에서 적은 힘
- 낮은 에너지 소모량
Festo Motion Terminal에 디지털 입력 모듈 CTMM 하나와 드라이브에 디지털 단부 센서 두 개가 필요합니다.
다음 사용은 제외됩니다.
- 중량 하중의 수직 방향 드라이브
- 마찰력보다 훨씬 높은 이동 방향의 힘을 가진 드라이브
- 가이드 마찰력 등 스트로크에 걸쳐 달라지는 힘 사용. 연결구의 단면적이 줄어든 드라이브는 이로 인해 „구조상 배기 스로틀“이 생기기 때문에 오히려 위험하지 않습니다.
- 큰 질량의 이송 동작에서는 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.
- 큰 질량에서는 경우에 따라 전체 스트로크에 걸쳐 가속이 이루어집니다.
- 배기측 실린더 챔버에 단부 댐핑을 위한 충분한 압력이 없습니다(PPV, PPS).
실린더의 최대 충격 에너지에 유의하십시오. 사용자는 추가 댐퍼 등을 설치하여 이 값을 초과하지 않도록 해야 합니다.
모션 앱과 PLC 제어를 통한 기본 설정:
- 급기 스로틀 위치: 0 … 100%
- 증가 폭: 0.01%
제어장치에 반환:
- 채널 2와 채널 4의 압력
- 단부 도달
