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ell’arcodei 300milioni di anni
della loro storiaevolutiva, le li-
bellule si sonoestremamente
specializzate: la loro tecnicadi
voloè straordinaria. Si spostanoagil-
mente in tutte ledirezioni, restano so-
spesenell’ariae volteggiano senzabat-
tere leali. Graziealleali indipendenti tra
loro, possono frenare improvvisamentee
svoltare, accelerare rapidamenteopersi-
no volareall’indietro. Eraquasi impensa-
bile che le complicateproprietàdel volo
della libellulapotesseroessere imitate
tecnicamente. Tuttaviagli studiosi del
Bionic LearningNetwork, natodalla col-
laborazione tra Festoeprestigioseuni-
versità, istituti di ricercaeaziende inno-
vatrici, ci sono riusciti allaperfezione.
Per laprima volta ilmodelloBionicOpter
simula le condizioni di volodi unelicotte-
ro, di un velivoloamotoreedi unaliante
messe insieme.
Struttura leggera
La libellulaartificialeèveramente legge-
ra. Conun’aperturaalaredi 63 cmeuna
lunghezzadi 44 cm, lastrutturadel Bioni-
cOpter pesasoltanto175g. Lesueali
sono compostedaunpiccolo telaio infi-
bradi carbonioedaunasottilissima lami-
nadi rivestimento. Lastrutturadel corpo
edellameccanica inpoliammideelastico
e terpolimerogarantisceunsistema com-
plessivomoltoflessibile, ultraleggeroma
robusto. Lagabbia toracica contiene in
pochissimospazio labatteria, ottoservo-
motori, unpotentemicrocontrolloreARM,
sensori emoduli radio.
Miniaturizzatoe integrato
Oltre chedalla leggerezza, la capacitàdi
volodi BionicOpter dipendedall’elevato
gradodi integrazione funzionale.Questo
significa che i componenti comesensori,
attuatori,meccanicae tecnicadelle comu-
nicazioni, dei comandi edi regolazione
vengono compressi inspazimolto limitati
e integrati tra loro. Inquestomodo, Festo
mostra lepossibilitàe leprospettive
dell’integrazione funzionale in formato
miniaturizzato. La libellula telecomandata
comunica in tempo realeescambiadati in
modo continuativo. Unisce lepiùsvariate
analisi dei sensori, riconosce condizioni
criticheedeventi complessi indipendenti.
Cinematica intelligente
Per stabilizzare l’oggetto, durante il volo
i dati sullaposizioneesulla rotazionedel-
leali vengono costantemente rilevati e
analizzati in tempo reale. Tramite i sensori
inerziali vengonomisurati l’angolodi incli-
nazionee l’accelerazionedi BionicOpter
nellospazio. I sensori integrati di posizio-
neeaccelerazione riconoscono lavelocità
e ladirezionedel volodella libellula.
Inoltre, per controllare la frequenzadi
battitodelleali e la torsione, inogni ala
vieneutilizzatounsistemadi regolazione
dell’ampiezza. Inquestomodo, èpossibile
impostare individualmente ladirezionee
lapotenzadi spintadi tutteequattro le
ali, inmodoche la libellula telecomandata
possaassumerepressochéqualsiasi posi-
zionenellospazio. Il sistemacinematico in-
telligenteammortizza levibrazioni del volo
egarantisce, siadentroche fuori, lastabili-
tàdel volo.
L’affascinanteartistadel volo
Le libellulesonounadellepochespeciedi insetti ingradodi fareacrobazie
involo inmodoeleganteedagileal tempostesso. La capacitàdimuovere
unpaiodi ali indipendentementedall’altro consente lorodi cambiarebru-
scamentedirezione, di restaresospesenell’ariaodi volareall’indietro, come
solopochedelleoltre5600specieanoi notesanno fare.Hannoun’apertura
alare tra20e110mm. Le libellulepiùgrandi sono ingradodi raggiungere
unavelocitàmassimadi 50km/hsenzavento in coda.
2.2013
trends inautomation
Bussola
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