trends in automation - page 14

Affidabilità:
stabilitàdi volograzieal rilevamento costantedei
dati ealladiagnosi in tempo reale.
Ispiratoallanatura:
il complessoprincipiodel battitodelleali
della libellulaèstato riprodotto tecnicamenteper laprimavolta
nel BionicOpter Festo.
Telecomandatodaunosmartphone
Così come l’esemplarepresente innatu-
ra, ancheBionicOpter con la sua sofisti-
cata strutturadel battitodelleali vola in
tutte ledirezioni dello spazioe resta so-
spesonell’aria comeunelicottero. Tutte
questemanovrepossonoessere coman-
date con facilità tramiteuno smartpho-
ne. Il controllo remoto trasmette soltanto
i segnali relativi alladirezioneealla velo-
citàdi BionicOpter. Ilmicrocontrollore
calcola tutti i parametri regolabili nel si-
stemameccanico inbaseai dati del volo
acquisiti eai comandi del pilota. Inbase
ai parametri, il processoreazionagli otto
servomotori e traduce i comandi inmovi-
mentomediante la frequenzadel battito,
l’impostazionedelle curvee la regolazio-
nedell’ampiezza.
Tredici gradi di libertà
Lemanovredi volooffronoaBionicOpter
tredici gradi di libertà.Unmotorenellapar-
te inferioredel corposi prendecaricodella
propulsioneper la frequenzadi battitoco-
munedellequattroali (1°gradodi
libertà).Come inunavera libellula, leali
diBionicOpteroscillanodaorizzontalea
Libertàdimovimento:
bastanocomandi semplici
ed intuitivi pereseguireanche lemanovredi volo
piùcomplesse.
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