Strutturaultraleggera:
pesominimononostante i componenti e
le funzionimolteplici.
Comandi individuali:
connovegradi di libertà, l'alapuòessere
regolataemovimentata inmodomirato.
Immagini inmovimento:
il BionicOpter involo
verticale.Ciascunadellequattroali viene
comandata individualmentedaunservo-
motoree ruotatafinoa90° (2°,3°,4°e5°
gradodi libertà).Quattromotori sullegiun-
turedelleali necontrollano l’ampiezza.
Tramiteuna traslazione lineareallabase
dell’ala, viene impostatounmovimento
meccanico integratoecontinuoamanovel-
la, inmodoche l’oscillazionevari tracirca
80e130gradi (6°,7°,8°e9°gradodi liber-
tà). Ladirezionedellaspintaèdeterminata
dall’oscillazionedelleali. Il sistemadi rego-
lazionedell’ampiezzapermettedi calibrare
lapotenzadellaspinta. La testae lacoda
offronoquattroulteriori gradi di libertà.A
talfine,nel corpodella libellulasono inte-
grati quattromuscoli elettronici inNitinol.
Lecosiddette legheamemoriadi forma
(LMF) si contraggonocon il caloreesi dila-
tanocon il freddo.Quando lacorrentepas-
saattraverso leLMF, si alimentanoattuato-
ri ultraleggeri chepermettonodimuovere
la testa inorizzontalee lacoda inverticale
(10°,11°,12°e13°gradodi libertà).
Precursoredel futuro
Graziealla combinazionedi leggerezza,
integrazionedi funzioni eCondition
Monitoring, BionicOpter nonèsoltantoun
affascinantedispositivodi volo,ma rac-
chiude inséanchegli elementi essenziali
per laproduzionedel futuro“Industrie
4.0”. La libellulaartificialeèunadimo-
strazione inminiaturadellepossibilitàdi
evoluzionedelleattuali unitàdi comando
centralizzatedella fabbrica inorganizza-
zioni autonomedecentralizzateedalta-
menteefficienti.Molteattività cheancor
oggi sonodi competenzadel computer
centrale in futuroverrannosvoltedai
componenti stessi. Sarà il singolopezzoa
decidereautonomamentequali incarichi
accettaredalla fabbrica.Quest’evoluzio-
nedigitaledàvitaaprodotti semprepiù
intelligenti, ingradodi supportareattiva-
mente i processi di produzionegraziealle
funzionalitàpiùavanzateemolto compat-
te, dall’alimentazioneenergeticaautono-
mafinoal ConditionMonitoring.
BionicOpterpertantoèmoltopiùdi unul-
teriore traguardodellabionica: è il precur-
soredell’evoluzionedelle future tecniche
di produzione industriali, unachiaradimo-
strazionedi doveessearriveranno.
2.2013
trends inautomation
Bussola
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