Y
usufçukbenzersizbir uçuşşekli
geliştirmekte300milyonyıllık
evrim tarihi boyuncasonderece
uzmanlaşmıştır.Her yöne zah-
metsizcehareket eder, kanat çırpmaya
gerekolmadanhavadadurabilir vegezi-
nebilir. İki kanat çiftininbağımsızhareket
kabiliyeti sayesindeanidenyavaşlayabi-
lir vedönebilir, çabukhızlanabilir vehat-
tageriyedoğruuçabilir. Yusufçuğunbu
sonderecekompleksuçuşözelliklerini
gerçekleştirmekkesinliklekolaybir işde-
ğildir. Ancak, tanınmışüniversiteler, ens-
titüler vegeliştirmeşirketleri ile Fes-
to'nunpaylaştığı bir ağolanBionic
LearningNetwork içindeki uzmanlar,
bunumükemmel bir şekildebaşardı. Bio-
nicOpter şimdiyekadar bir helikopter,
uçakveplanörükombinasyonundadaha
fazlauçuşkoşullarındaustalaşabilmiş ilk
modelidir.
Hafif yapı
Yapayyusufçukgerçektenhafiftir. 63 cm
kanat genişliği ve44 cmvücut uzunluğu
ile, sadece175gramağırlığındadır. Bu
daBionicOpter'insonderecehafif yapısı
sayesindemümkünolmaktadır. Buka-
natlar, bir karbonfiber çerçevevebir ince
folyo kaplamadanoluşur. Esnekpolia-
midve terpolimerdenyapılangövdeve
mekanikkomponentlerinyapısı, tümsis-
temi esnekvesağlam, aynı zamandault-
rahafif olmasını sağlar. Çokküçükgöğüs
kafesi, pil, sekiz servomotoru, yüksek
performanslı ARMmikroişlemci vesen-
sör vekablosuzmodülleresahiplikyapar.
Kompakt veentegre
BionicOpter'inbenzersizuçuşşekli, hem
hafif yapı hemdeyüksekdüzeyde
işleventegrasyonu ilemümkünolur. Ya-
payyusufçuk içinbu, sensörler, sürücü-
ler vemekanikekipmanlar veayrıca ileti-
şim, açıkvekapalı-devrekontrol
sistemleri gibi ekipmanların çokküçük
bir alan içerisinekuruluolması vebirbir-
lerineuyarlanmaları anlamınagelir. Fes-
to, böylecesonderecekompakt bir for-
mattaolanakve fonksiyonentegrasyonu
bakışaçılarını göstermektedir. Uzaktan
kumandalı yusufçukgerçek zamanlı kab-
losuz iletişimkurar vesürekli bilgi alışve-
rişindebulunur. Farklı sensör değerlen-
dirmelerini birleştirir veotomatikolarak
karmaşıkolaylar vekritikdurumları ta-
nımlar.
Akıllı kinematikler
Uçannesneyi dengelemekamacıyla, ka-
nat pozisyonvebükümverileri
sürekli olarakkaydedilir veyusufçuk,
uçuşsırasındagerçek zamanlı olarakde-
ğerlendirilir. BionicOpter'inuzaydahız-
lanmaveaçısı, eylemsizliksensörleri
kullanılarakölçülebilir. Entegrekonumve
ivmesensörleri yusufçuğunhız veuçuş
mekansal yönünüalgılar. Çırpma frekan-
sı vebükümkontrolüneekolarak, dört
kanadınher biri, aynı zamandabir genlik
kontrolübarındırır. Bu, dört kanat için
itmeve itmeyoğunluğuyönününayrı
ayrı ayarlanabilir olması anlamınagelir
vebudauzaktankumandalı yusufçuğun
uzaydahemenhemenher yöndehareket
edebilmesini sağlar. Akıllı kinematikler
uçuşsırasındahem titreşimi düzeltir ve
hemde içvedışmekanlardauçuşstabili-
tesini sağlar.
Etkileyici pilot
Yusufçukböcekdünyasınınen zarif vebecerikli havaakrobatlarındanbiridir.
Kanat çiftlerininbağımsızhareket yeteneği, anidenyöndeğiştirme, havada
süzülmeyada5.600'ünüzerinde farklı türdenbazıları gibi geriyedoğruuç-
mayı sağlar. Kanat açıklığı 20 ile110mm'dir. Büyükbir yusufçukkuyruk rüz-
garı olmadan50km/saat hızaulaşabilir.
1.2014
otomasyonda trendler
Pusula
12
–
13
