otomasyonda trendler - page 14

İşlevsel olarakgüvenilir:
Gerçek zamanlı olarak
sürekli veri toplamavediyagnostiksayesindeuçuş istikrarı.
Doğadanesinlenmiş:
Yusufçuğunkarmaşıkkanat çırpmaprensibi
teknikolarak FestoBionicOpter ile ilkkezeldeediliyor.
Akıllı telefonkontrolü
Doğadaki benzeri gibi, BionicOpter uzay-
daher yöneuçmakvebir helikopter gibi
sadecehavadasüzülmek için çırpanka-
nat tasarımını kullanır. Tümbumanevra-
lar bir akıllı telefonkullanılarakkolaylıkla
çalıştırılabilir.Operasyonsırasında,
uzaktankumandasistemi nereyevene
hızdauçulacağını söyleyensinyalleri Bio-
nicOpter'eaktarır.Mikrodenetleyici, kay-
dedilenuçuşverileri vepilot bilgilerine
göremekanikolarakayarlanabilir tüm
parametreleri hesaplar. İşlemci paramet-
releri harekete çevirmek için, darbe fre-
kansı, bir döner cihaz vegenlikkontrolö-
rükullanaraksekiz servomotoru
hareketegeçirir.
Serbestliğinonüçderecesi
BionicOpter'inbenzersizuçuşmanevra-
ları, onüçdereceserbestlik ilekolaylaş-
tırılır. Gövdesininalt kısmındakimotor
dört kanadınortakvuruş frekansı için
tahriği içerir (1. serbestlikderecesi). Ger-
çekbir yusufçukgibi, BionicOpter'inka-
natları dayataydandikeyedönebilir.Her
kanat bu işlemsırasındabir servomotor
ileayrı ayrı çalıştırılır ve90dereceyeka-
dar bükülür (2., 3., 4., 5. serbestlikdere-
cesi). Kanat eklemlerindeki dörtmotor
kanat genliğini kontrol eder. Kanat kö-
Serbest hareket:
Enkarmaşıkuçuşmanevraları bilekolaycavesezgisel olarakyapılabilir.
1...,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13 15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,...56
Powered by FlippingBook